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FANUC 0-TD系統 G 代碼命令 代碼組及其含義“模態代碼” 和 “一般” 代碼“形式代碼” 的功能在它被執行後會繼續維持，而 “一般代碼” 僅僅在收到該命令時 起作用。定義移動的代碼通常是“模態代碼”，像直線、圓弧和迴圈代碼。反之，像原點返回代碼就叫“一般代碼”。每一個代碼都歸屬其 各自的代碼組。在“模態代碼”里，當前的代碼會被載入的同組代碼替換。 G代碼 組別 解釋 G00 01 定位 (快速移動) G01 直線切削 G02 順時針切圓弧 (CW，順時鐘) G03 逆時針切圓弧 (CCW，逆時鐘) G04 00 暫停 (Dwell) G09 停於精確的位置 G20 06 英制輸入 G21 公制輸入 G22 04 內部行程限位 有效 G23 內部行程限位 無效 G27 00 檢查參考點返回 G28 參考點返回 G29 從參考點返回 G30 回到第二參考點 G32 01 切螺紋 G40 07 取消刀尖半徑偏置 G41 刀尖半徑偏置 (左側) G42 刀尖半徑偏置 (右側) G50 00 修改工件坐標；設置主軸最大的 RPM G52 設置局部坐標係 G53 選擇機床坐標係 G70 00 精加工迴圈 G71 內外徑粗切迴圈 G72 台階粗切迴圈 G73 成形重復迴圈 G74 Z 向步進鑽削 G75 X 向切槽 G76 切螺紋迴圈 G80 10 取消固定迴圈 G83 鑽孔迴圈 G84 攻絲迴圈 G85 正面鏜孔迴圈 G87 側面鑽孔迴圈 G88 側面攻絲迴圈 G89 側面鏜孔迴圈 G90 01 (內外直徑)切削迴圈 G92 切螺紋迴圈 G94 (台階) 切削迴圈 G96 12 恒線速度控制 G97 恒線速度控制取消 G98 05 每分鐘進給率 G99 每轉進給率 代碼解釋 G00 定位 1. 格式 G00 X_ Z_ 這個命令把刀具從當前位置移動到命令指定的位置 (在絕對坐標方式下)， 或者移動到某個距離處 (在增量坐標方式下)。 2. 非直線切削形式的定位 我們的定義是：採用獨立的快速移動速率來決定每一個軸的位置。刀具路徑不是直線，根據到達的順序，機器軸依 次停止在命令指定的位置。 3. 直線定位 刀具路徑類似直線切削(G01) 那樣，以最短的時間（不超過每一個軸快速移動速率）定位於要求 的位置。 4. 舉例 N10 G0 X100 Z65 G01 直線插補 1. 格式 G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;直線插補以直線方式和命令給定的移動速率從當前位置移動到命令位置。X, Z: 要求移動到的位置的絕對坐標 值。U,W: 要求移動到的位置的增量坐標值。 2. 舉例① 絕對坐標程式 G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.; ② 增量坐標程式G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50. 圓弧插補 (G02, G03) 1. 格式 G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ;　 G02 – 順時鐘 (CW)G03 – 逆時鐘 (CCW)X, Z –在坐標係里的終點U, W – 起點與終點之間的距離I, K – 從起點到中心點的向量 (半徑值) R – 圓弧範圍 (最大180 度)。2. 舉例① 絕對坐標係程式G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2或G02 X100. Z90. R50. F02;② 增量坐標係程式G 02 U20. W-30. I50. K0. F0.2;或G02 U20. W-30. R50. F0.2;　 第二原點返回 (G30) 坐標係能夠用第二原點功能來設置。 1. 用參數 (a, b) 設置刀具起點的坐標值。點 “a” 和 “b” 是機床原點與起刀點之間的距離。 2. 在編程時用 G30 命令代替 G50 設置坐標係。 3. 在執行了第一原點返回之後，不論刀具實際位置在那裏，碰到這個命令時刀具便移到第二 原點。 4. 更換刀具也是在第二原點進行的。 切螺紋 (G32) 1. 格式 G32 X(U)__Z(W)__F__ ; G32 X(U)__Z(W)__E__ ; F –螺紋導程設置 E –螺距 (毫米) 在編制切螺紋程式時應當帶主軸轉速RPM 均勻控制的功能 (G97)，並且要考慮螺紋部分的某些特性。在螺紋切削方式下移動速率控制和主軸速率控制功能將被忽略。而且在送進保持 按鈕起作用時，其移動進程在完成一個切削迴圈後就停止了。 2. 舉例 G00 X29.4; (1迴圈切削) G32 Z-23. F0.2; G00 X32; Z4.; X29.; (2迴圈切削) G32