线性代数 居余马 第5章 特征值与特征向量 矩阵对角化.pptVIP

第5章 特征值和特征向量  矩阵的对角化;定义5.1 设A是复数域C上的n阶矩阵，如果存在数? ? C和非零n维向量x，使得 A x= ? x 则称?为A的特征值，x为A的属 ( 对应)于特征值?的特征向量。;?应满足 | ? I? A |=0 即?是多项式 det(?I? A ) 的零点。; 定义5.1 设n阶矩阵A=(aij),则;例１ n 阶对角矩阵A ，上(下)三角形矩阵B的特征值都是它们的n个主对角元 a11, a22, ? ,ann。因为它们的特征多项式为 ??I- A ? =??I- B ?=(?? a11)(?? a22)?(??ann); 例２ 求矩阵 ;对于?1=0，求解(0I ? A)x=0，即;得基础解系： x2=(1,1,0)T, x3=(1,0,1)T。 k2x2+ k3x3（k2, k3是不全为零的任意常数） 是A关于?2的全部的特征向量。;5.1.2 特征值和特征向量的性质;定理5.1 若x1, x2 是A属于?0的两个的特征向量，则 k1x1+ k2x2也是A属于?0的特征向量(其中 k1, k2是任意常数， 但 k1x1+ k2x2 ?0 )。;定理5.2 若n 阶矩阵A=(aij) 的n个特征值为?1,?2,?,?n，则;咒溺围缨八疙赛辛川粉量驱愁建疮揍藕掌谋人锹扳傲朔驰促堵杠笛束碗烛线性代数 居余马 第5章 特征值和特征向量 矩阵的对角化线性代数 居余马 第5章 特征值和特征向量 矩阵的对角化;证：设;它们的和等于 ?(a11+ a22+…+ ann) ?n?1=; 由定理5.2 得：矩阵A可逆的充要条件是 A的任意一个特征值不等于零；或 A为奇异阵的充要条件是A至少有一个特征值等于零。 A的一个特征值可对应很多特征向量；但 A的一个特征向量不能属于不同的特征值。;性质1 若?是A的特征值, x 是A的属于? 的特征向量。则 (1) k? 是kA的特征值（k为任意常数）； (2) ?m是Am的特征值; (3)若A可逆，则??1为A?1的一个特征值，而且x 仍然是矩阵kA, Am和A?1的分别对应于特征值 k?, ?m 和 ??1的特征向量。; 例 设 ? 是方阵 A 的特征值. 设 ???? = a0 + a1? + … + am?m , ??A? = a0E+ a1A + … + amAm , 证明 : ???? 是 ??A? 的特征值.; ??A?x = (a0I+ a1A + … + amAm )x = a0Ix+ a1Ax + … + amAmx = a0x+ a1?x + … + am?mx = (a0 + a1? + … + am?m )x = ? ? ??x , 所以 ?? ?? 是 ??A? 的特征值. ;性质2 矩阵A和AT的特征值相同。;例 设三阶矩阵 A 的特征值为 1,-1,2;令; 例3 设 ;解 (1); 对于?1=0，求解(?1I ? A)x=0，即; A的属于?2的全部特征向量为 k3 x (k3?0为任意常数)。;则 AP=P?, 且 |P|?0, 所以， P?1AP=? 为对角矩阵。;5.1.3 相似矩阵及其性质;相似矩阵还有以下性质： (1) 若A?B，则Am?Bm（m为正整数）； (2) 若A?B，则f(A)?f(B)， 其中 f(x)=amxm+am-1xm-1+?+a1x+a0是个多项式，f(A)=amAm+am-1Am-1+?+a1A+a0I (ai?F, i=0,1,?,m)， f(B)=amBm+am-1Bm-1+?+a1B+a0I。; 定理5.4 若矩阵A与B相似，则它们的特征多项式相等，即 ??I ? A?=? ? I ? B ?;证明 ： A?B，即存在可逆矩阵P，使得 P?1AP=B 即 ? ? I ? B?=? ? I ? P ?1AP? =?P?1(? I ? A)P? =?P?1??? I ? A??P? =? ? I ? A?