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09年机械动力学考题
1、图示导杆机构中，已知 导杆3相对其转轴C的转动惯量为，其余构件的质量、转动惯量均忽略不计；作用于导杆3上的阻力矩为。若以曲柄1为等效构件，试求图示位置该机构的等效阻力矩及等效转动惯量 （10分）
解：1）运动分析（4分）
由几何关系 ；由阻力矩方向，可知均为逆时针。
大小 ？ ？
方向 √ √ √
作出速度多边形，可知
2）求等效阻力矩（3分）
（为正，表示与的方向相同）
3）求等效转动惯量（3分）
2、某蒸汽机-发电机组的等效力矩如图所示。其中，等效阻力矩为常数，其值为等效驱动力矩的平均值7750N.m；各块阴影面积的大小表示等效力矩所作功的绝对值，且；等效构件的转速；许用的速度波动系数为 。试计算飞轮的转动惯量；最大、最小角速度，并指出出现的位置。
解：1）求最大盈亏功（3分）
2）求转动惯量（4分）
最大角速度出现在B点（1.5分）
最小角速度出现在E点（1.5分）
3、在一台用电机作原动件的剪床机械系统中，电机的转速。已知折算到电机轴上的等效阻力矩的曲线如图所示，电机的驱动力矩为常数；系统本身各构件的转动惯量忽略不计。当要求该系统的速度不均匀系数时，求安装在电机轴上的飞轮所需的转动惯量；电机轴的最大转速、最小转速及其出现的位置。(10分)
解：1）求等效驱动力矩（2分）
2）求最大盈亏功（2分）
3）求转动惯量（3分）
最大角速度出现在处（1.5分）
最小角速度出现在处（1.5分）
4、在图示传动机构中，轮1为主动件，其上作用的驱动力矩为常数，轮2上作用有阻力矩，其值随轮2的转角作周期性变化；当轮2由转至时，其变化关系如图；当轮2由转至时，=0。轮1角速度，两轮的齿数为，若要求不均匀系数。以轮1为等效构件，求等效阻力矩、等效驱动力矩及飞轮的转动惯量（10分）
解：1）求等效阻力矩（3分）
即等效构件1在由转至时的等效 阻力矩=150，由转至时的等效阻力矩=0，等效构件1的周期为。
2）求等效驱动力矩（2分）
3）求最大盈亏功（2分）
4）求转动惯量（3分）
5、如图所示的轮系中，已知各轮的齿数为，各构件的质心均在其相对回转轴线上，它们的转动惯量为，行星轮2的质量，模数，作用在行星架H上的力矩。求构件1为等效构件时的等效力矩和等效转动惯量（10分）
解：1）运动分析（3分）
2）求等效阻力矩（3分）
3）求转动惯量（4分）
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