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基于主动横向稳定杆汽车防侧翻控制
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·基于主动横向稳定杆的汽车防侧翻控制·
文章编号:1002-4581 (2015 )05-0011-05
基于主动横向稳定杆的汽车防侧翻控制
李 振
Li Zhen
(重庆交通大学机电与汽车工程学院,重庆 400074 )
摘 要:为了提高汽车转向时的侧向稳定性,建立了汽车三自由度侧翻模型,提出了主动横向稳定杆直接防侧翻
力矩控制的汽车侧向稳定性控制方案。采用LQR 最优控制算法,以侧
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