机械原理课程设计---步进电机.docVIP

机械原理课程设计 说明书 设计题目 健身球检验分类机 学院 机电工程学院 专业 机械设计制造及其自动化 班级 A07机械1班 学号 070401104 设计者 赵慧芳 指导教师 刘全良 2009年6月25日 目 录 前言 2 第一章 设计要求 3 1．1健身球检验分类机 3 1.1.1设计题目 3 1.1.2设计任务 3 1.1.3设计提示 4 第二章 功能分解 5 第三章 动力源选择与传动方案的设计 6 3.1动力源的选择 6 3.1.2电动机的容量选择 6 3.1.3 电机的选择 7 3.2传动系统的选择与设计 7 3.2.1各传动机构的传动比分配 7 3.2.2传动系统的选择 8 第四章 执行机构选用 9 4.1进料机构的选择 9 4.2送料机构的选择 9 4.2.1送料机构的两种方案 10 4.3检料及接料机构的选择 11 4.4形态学矩阵 12 第五章 机构组合 14 5.1机构组合方案 14 5.2方案比较 16 第六章 运动协调设计 18 6.1传动比设计 18 6.2运动协调设计 19 6.2.1运动循环图 19 第七章 课程结束语 20 参考文献 21 附表 22 前言 机械原理课程设计能够培养机械类专业学生的创新能力，是学生综合运用机械原理课堂所学理论知识和技能解决实际问题，获得工程技术训练的必不可少的实践性教学环节。通过本课程的设计过程，学生可以综合应用所学过的机构组成原理及各种常用机构的结构组成、运动原理、工作特点及应用场合等知识，训练学生掌握对各种常用机构的选型、组合、分析等，并使学生更具创新能力。 通过为期一周的课程设计，我已较好的完成了设计任务，并对机械原理课堂上的理论知识和CAD的相关内容有了进一步的熟悉和了解，自己的能力得到了很大的提升。 第一章 设计要求 1．1健身球检验分类机 1.1.1设计题目 设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。 健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。 直径范围在ф40—ф42mm 的为第一类，直径范围在ф42—ф44的为第二类，直径范围在ф44—ф46的为第三类。 其他技术要求见表1-1： 表1-1 健身球分类机设计数据 方案号 电动机转速 r/min 生产率（检球速度） 个/min A 1440 20 B 960 10 C 720 15 1.1.2设计任务 （1）健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构。 （2）设计传动系统并确定其传动比分配。 （3）绘制健身球检验分类机的机构运动方案简图和运动循环图。 （4）绘制凸轮机构设计图（包括位移曲线、凸轮廓线和从动件的初始位置）；要求确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，确定凸轮廓线。盘状凸轮用解析法设计，圆柱凸轮用图解法设计。 （5）设计计算其中一对齿轮机构。 （6）编写设计计算说明书。 （7）学生可进一步完成：凸轮的数控加工，健身球检验分类机的计算机演示验证等。 表2为设计任务分配表。 表2 设计任务分配表 学生编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 电动机转速 A B C A B C A B C 生产率 A B C B C A C A B 1.1.3设计提示 健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目，可以有多种运动方案实现。一般的思路在于： 1.球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。例如：第一个接料口直径为42mm，中间接料口直径为44mm，而第三个接料口直径稍大于46mm。使直径小于（等于）42mm的球直接落入第一个接料口，直径大于42mm的球先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推出滚向中间接料口。以此类推。 2.球的尺寸控制还可由凸轮机构实现。 3.此外，需要设计送料机构、接料机构、间歇机构等。可由曲柄滑块机构、槽轮机构等实现。 第二章 功能分解 该健身球的检验分类机构需要按照健身球直径大小进行检测，故该机应具有下列功能：进料功能、送料功能、检验功能、分类功能，且全部功能的实现需要自动完成。因此可将其运动功能分解为四种工艺动作。具体见表2-1健身球检验分类机的功能分析。 表2-1健身球检验分类机的功能分析 总功能 子功能 基本功能 执行件基本运动 检验分类 进料 使健身球落入送料端 摆动 送料 间歇移送健身球 往复直线间歇运动 或往复直线运动 检验 检测直径，进行分类 步进旋转运动 接料 分装健身球