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模拟练习2 选择题（每空2分，共10分） 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 从动件的尺寸 机构组成情况 原动件运动规律 原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为 A 机构。 双摇杆 双曲柄 曲柄摇杆 不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 一次多项式运动规律 二次多项式运动规律 正弦加速运动规律 余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D0.2） 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 模数 分度圆上压力角 齿数 前3项 填空题（每空2分，共20分） 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低副 。 作相对运动的三个构件的三个瞬心必 在同一条直线上 。 转动副的自锁条件是 驱动力臂≤摩擦圆半径 。 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑 。 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为 差动轮系 ，若其自由度为1，则称其为 行星轮系 。 装有行星轮的构件称为 行星架（转臂或系杆） 。 棘轮机构的典型结构中的组成有： 摇杆 、 棘爪 、 棘轮 等。 简答题（15分） 什么是构件？ 答： 构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。 何谓四杆机构的“死点”？ 答： 当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？ 答： 出现根切现象的原因： 刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m）超过了被切齿轮的啮合极限点N1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。 避免根切的方法： 减小齿顶高系数ha* 加大刀具角α 变位修正 计算题（45分） 计算如图1所示机构的自由度，注意事项应说明？（5*2） 小题a： 其中A、B处各有一个转动副，B处有一个移动副，C、D处的移动副记作一个移动副。即 ；所以该机构自由度为： 小题b： 其中A、B、C、G、H处各有一个转动副，F处为复合铰链有两个转动副，B处有一个局部自由度，D、E处的两个移动副记作一个移动副。即 ；所以该机构自由度为： 如图2所示机构中，各尺寸为： lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50mm，lDE=40mm，曲柄以等角速度ω1=10 rad/s运动，试用图解法求机构在时，点D和E的加速度，以及构件2的角速度和角加速度。（15分） 解：以μl=0.0025m/mm作机构的位置简图，如图a所示。此机构中构件2和摇块3组成移动副，且构件2作平面一般运动，选C（C2和C3）为重合点，则Vc3=VC4=0,ac3=ac4=0,ω3=ω2，α3=α2。 速度分析 取μv=0.005m·s-1/mm作上式的速度图（图b），再根据速度影像原理得点d及e。 加速度分析 以μa=0.04m·s-2/mm作加速度图（图c），再加速度影像原理得点d’和e’，由图可得： 3、设计一对渐开线外啮合标准齿轮圆柱齿轮机构。已知z1=18，z2=36，模数m=3，压力角α与齿顶高系数为标准值，试求：（10分） 该圆柱齿轮机构的传动比i12 两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、分度圆上齿厚 求两轮的中心距 答： 该圆柱齿轮机构的传动比 两轮的分度圆直径： 齿顶圆直径： 齿根圆直径： 基圆直径： 分度圆上齿厚： 两轮中心距： 4、在图示轮系中，已知：Z1=22，Z3=88，Z3’=Z5。试求传动比i15。（10分） 答：齿轮1、2、3、H组成行星轮系部分； 齿轮3’、4、5组成定轴轮系部分； 其中行星轮系部分的传动比： （1） 定轴轮系部分： （2） 由图中可知： （3） 又有：