洗瓶机设计11.docVIP

目录 1题目及设计要求……………………………………………2 1.1 工作原理及工艺动作过程………………………… 2 1.2 原始数据设计要求设计方案洗的瓶子放在两个转动着的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶推向前进时，转动着的刷子就把瓶子。图是洗瓶机有关部件的工作情况示意图。洗瓶机有关部件的示意图原始数据设计要求 设计推瓶机构时的原始数据和要求为 瓶子尺寸：大端直径d＝80，长200。 推进距离＝600。推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循按生产率的要求，推程速度为＝45返回时的平均速度为工作行程的3倍。 机构传动性能良好，结构制造方便。设计方案常用基本机构是不容易实现 图4.1 五、传动系统设计 5.1 设计说明：（如图5.1）电机转动，经由一蜗杆带动蜗轮1，蜗轮1进过传动齿轮2带动刷子1转动，最后经由传动齿轮4、6带动刷子2、3。 （如图5.2）该图为图5.1的俯视图，蜗轮1、平面齿轮10、锥齿轮11三个齿轮共轴，蜗轮1带动三个刷子。齿轮10经由传递齿轮9链接到齿轮8，同轴圆盘8’为推瓶机构（如图6.1）主动件。锥齿轮11带动锥齿轮12，同轴齿轮12’带动导辊2转动，导辊1、2之间用一个传递齿轮14连接。 特别说明：平面齿轮1和锥齿轮11为不完全齿轮，有齿和无齿的范围比例为13：5. 5.2 参数设计：i16 17=2:1 i17’ 1=18:1 i12=2:1 i23=2:1 i34=1:2 i45=2:1 i56=1:2 i67=2:1 i10 9=5:1 i98=3:1 i11 12=1:1 i12’ 13=2:1 i13 14=1:1 i14 15=1:1 齿轮齿数： z16=20 z17=40 z17’=2 z1=36 z2=72 z3=144 z2=72 z5=144 z6=72 z7=72 z10=20 z9=100 z8=300 z11=40 z12=40 z12’=30 z13=60 z14=60 z15=60 5.3 设计简图 图5.1 图5.2 六、推瓶机构设计 6.1构件的设计简图 设计说明：如图6.1主动件为一个圆盘（现用 杆来代替），主动件连一个RPR杆组， 其中构件②（图6.3）为一U形杆（ 避免推、回程时与刷子相撞）。 图6.1 参数设计：构件①（图6.2）长度l1=0.1m，lAC=0.21m，l2=0.83m 6.2杆组拆分方法： 由以上机构的结构分析可知，本机构可分解为主动件单杆（图6.2），②、③构件组成的RPR杆组（图6.3）。 6.3虚参与实参的对照表 1）对主动件进行运动分析，调用bark函数,求B点的运动参数。如下表： 形式参数 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 实 值 1 2 0 1 r12 0.0 0.0 t w e p vp ap 2）调用rprk函数求②、③构件的位置角、角速度、角加速度。 形式参数 m n1 n2 k1 k2 r1 r2 vr2 ar2 t w e p vp ap 实 值 1 2 3 2 3 0.0 r2 vr2 ar2 t w e p vp ap 3）调用bark函数求4点的运动参数。 形式参数 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 实 值 2 0 4 2 0.0 r24 0.0 t w e p vp ap 6.4运动过程分析 6.4.1说明:根据表中数据，调用函数，进行编程，求得4点的速度与加速度值。 6.4.2主程序清单： #include stdio.h #include graphics.h #include subk.c #include draw.c main() { static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del; static double t[4],w[4],e[4]; static double pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370]; static int ic;