基于S7-1200PLC的电加热器模糊PID控制-青岛大学学报.PDFVIP

第 26卷 第 1期 青 岛大学学报 (工程技术版 ) Vo1．26NO．1 2011年 3月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY (ET) Mar．20 11 文章编号：1006—9798(2011)01—0014—05 基于 S7—1200PLC的电加热器模糊 PID控制 冯 博 ，徐淑华 (青岛大学 自动化工程学院，山东 青岛266071) 摘要 ：选用西 门子公司新推出的SIMATICS7—1200PLC为核心控制器 ，以实验室 自主 设计的实验平台为基础 ，采用模糊 PID控制策略，在 MATLAB中离线计算控制量表，以 在线查表的方式寻址得到 PID控制器各个参数并在线修改 ，实现对电加热器的控制。利 用 S7—1200的组态软件 ，在线监测，得到清晰的控制效果 图。实验结果证 明，S7—1200 完全实现了模糊 PID控制，并且具有优异的控制效果 ，可以很好地应用到工业工程当中。 关键词 ：S7～1200；温度控制；模糊 PID 中图分类号 ：TP273’。．4 文献标识码 ：A 在工业生产中，电加热器是一种极为常用的设备，但 由于其具有大时间滞后 、非线性 ，因而难以建立精确 的数学模型，使得对其温度进行精确控制比较困难 ，是过程控制的一个难点。PID(Proportiona1IntegralDe— rivative／比例一积分一微分)控制已经在工业控制领域得到广泛使用，它不需要精确 的数学模型，有较强的灵 活性和适应性，程序设计简便，参数调整方便，在工程上很容易实现口]。但实践证 明，传统的PID控制超调 量过大 ，且易受到环境的干扰 ，所以在某些情况下，PID控制就难以满足要求 ；而模糊控制是一种对于存在 滞后和随机干扰的系统有较好控制效果的控制方法 。如果将模糊控制与 PID控制结合使用，融合这两种控 制方法的优点 ，从而获得 良好的控制效果，并能够有效降低设计和生产成本 。SIMATICS7—1200可编程控 制器是西 门子公司推出的一款紧凑型的模块化控制器，作为S7系列 中的升级替代产品，具有更高的性能比。 S7—1200的PID功能继承 了S7—200和 S7—300／400的PID块的优点，还增加 了很多新的特点 ，为模糊 PID控制方法的实现提供了良好的条件。模糊 PID控制在 PLC中的实现，不仅可以有效降低成本，而且更 能够有效提高工程效率 ，获得 良好的控制效果。并且 s7—1200所具备的强大的通讯功能，也能将该工程轻 松地接入整个工厂的控制网络，实现集中控制。 1 S7—1200PLC技术特点 作为 S7—200的升级替代产品，S7—1200具有更高的性能比，在涵盖 了S7—200原有功能的基础上又 新增了许多功能，能够满足更广泛领域的应用。采用模块化设计 ，结构紧凑 ，扩展灵活方便 ；集成了强大的工 艺功能 ，如高速输入 、高速输出、PID控制等，可完成多种特殊工艺需求。 S7～1200具备强大且灵活 的通讯功能 ，本体集成了一个 PROFINET接 口，可用于编程 、HMI通讯和 PLC间的通讯，并且还可以通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通讯 。S7—1200CPU也可 以安装 通信模块 (最多 3个 ，左侧添加)以支持其它通信协议 ，通过 RS485和RS232物理传输介质实现为点到点的 串行通讯 。S7—1200的PID功能新特点： 1) 图形调试工具和参数 自整定功能。 2) 采用图形方式组态参数，PID调试工具的趋势图有4种显示方式 。 3) 控制器类型可选控制 2O多种物理量 ，例如转速、压力、流量等。 4) PID的输入、输 出可以是模拟量或用户程序 中的变量，输出还可以是 PWM开关量。 收稿 日期 ：2010～11—16 作者简介 ：冯博 (1985一)，男 ，平原县人，硕士研究生，主要研究方向为电工新技术。 第 1期 冯 博 ，等 ：基于 S7—1200PLC的电加热器模糊 PID控制 15 5) 有 自动 ／手动切换功能，可以手动设置PID的参数。 6)