PSH6六层升降横移停车库设计计算书难点.docVIP

PSH6型六层升降横移停车库设计计算书 ◎本车库提升系统采用的圆周线性提升传动装置(链绳复合式卷筒提升系统)。 ZZ-MG6D为升降横移类停车设备。工作原理为上层车台使用电机随行式 (提升传动箱)与上层车台随行升降工作，提升载车板及车辆，一、二、三、四、五、六层车台既能实现升降又能横移动作，地面层车台实现单一横移功能。通过电控程序的合理设定，达到自动存取车的目的，使有限的停车空间可倍数停放车辆。 升降速度设计计算 载荷条件说明 、载车板自重：W1=650Kg(含提升传动箱) 、载车重： W2=2000Kg 选用传动系统说明图： 请再阅图号MS6-P01Z提升车台组装图附件； 3． 提升电机采用停车设备专用马达 一、二层：拟选用升降马达型号：IPL50-2200-90S3B 规格：AC380V,50Hz,2.2kW; 减速比：1/90； 输出轴转速(nv)：16rpm； 输出轴额定扭距：119.59kgf.m; 制动力率：172%; 三、四层：拟选用升降马达型号：IPL50-3700-60S3B 规格：AC380V,50Hz,3.5kW; 减速比：1/60； 输出轴转速(nv)：21rpm； 输出轴额定扭距：132kgf.m; 制动力率：176%; 五、六层：拟选用升降马达型号：IPL60-5500-60S3B 规格：AC380V,50Hz,5.5kW; 减速比：1/60； 输出轴转速(nv)：25rpm； 输出轴额定扭距：199.2kgf.m; 制动力率：176%; 4. 第六层行程（STV5）：10377mm； 5. 第五层行程（STV5）：8731mm； 6. 第四层行程（STV5）：7173mm； 7. 第三层行程（STV4）：5420mm； 8. 第二层行程（STv3）：3763mm； 9. 第一层行程（STV2）：2105mm； 10. 一～六层同步链轮节圆直径 （D1）：(178.48mm； （#80-假2R-22T） 一～六层马达端链轮直径（D2）：(106.14mm（#80-2R-13T） 一～六同步轴侧链轮直径（D3）：(210.72mm（#80-2R-26T） 五、六层车台提升速度为V67， V67=25×(15/26) ×(178.48×3.14)=30×0.5×560.43 =8083mm/min≒8.1m/min 四层车台提升速度为V45， V45=21×(13/26) ×(178.48×3.14)=21×0.5×560.43 =5885mm/min≒5.6m/min 二层车台提升速度为V23， V23=16×(13/26) ×(178.48×3.14)=16×0.5×560.43 =4483mm/min≒3.6m/min 提升马达扭力及功率校核 提升总重W=W1+W2=2650Kg， 1、五、六层马达扭力校核： 大主轴所承受的扭力M： M=2650×[(178.48/1000)/2]=2650×0.089=236.5kgf.m 通过D2及D3两对链轮传动，传到马达轴之扭矩∑M： ∑M=236.5×15/26÷n1 =236.5×15/26÷0.9=151.6 kgf.m 232.2kgf.m/∑M=1.53 因为马达的额定扭力为232.2kgf.m，大于1.5倍，所以符合要求。 1、三、四层马达扭力校核： 大主轴所承受的扭力M： M=2650×[(178.48/1000)/2]=2650×0.089=236.5kgf.m 通过D2及D3两对链轮传动，传到马达轴之扭矩∑M： ∑M=236.5×15/26÷n1 =236.5×15/26÷0.9=151.6 kgf.m 232.2kgf.m/∑M=1.53 因为马达的额定扭力为232.2kgf.m，大于1.5倍，所以符合要求。 2、一、二层马达扭力校核： 大主轴所承受的扭力M： M=2650×[(178.48/1000)/2]=2650×0.089=236.5kgf.m 通过D2及D3两对链轮传动，传到马达轴之扭矩∑M： ∑M=236.5×13/26÷n1 =236.5×13/26÷0.9=79.6 kgf.m 120kgf.m/∑M=1.51 因为马达的额定扭力为120kgf.m，大于1.5倍，所以符合要求。 三、循环式链条的选用及校核 已知条件： 选用的链条为：#80-2B(假二股式)于左右边梁各配置一组; #80-1B链条破断力：7.3t=7,300kgf #80-2B(假二股式) 链条破断力=7,300kgf×2×0.8 =11,680 kgf 车台板自重（g））符合准无人式停车设备7倍系数要求。 四、悬吊用钢丝绳的选用及校核 已知