能量及其守恒.DOCVIP

第六讲 能量及其守恒 6.1功和功率 6.1.1恒力的功：如果一个恒力作用在一个质点上,质点发生的位移为,则力在这段位移上所做的功为,式中是和之间的夹角． 6.1.2变力的功 质点在变力的作用下沿曲线从点运动到点的有限过程中,力做的功为 6.1.3几种常见力的功 （1）重力的功 （2）弹力的功 （3）万有引力的功 6.1.4功率：作用在物体上的力在单位时间内所做的功称为功率,即． 注意：（1）一个力做的功与参考系有关，一对相互作用力做功与参考系无关，因此，一对力做的功只需在其中一物为参照系下计算。 （2）一对滑动摩擦力做功之和永远做负功；一对静摩擦力做功之和为0. 某时刻的瞬时功率,式中为某时刻的瞬时速度,为与的夹角． 例1：是推导弹力做功和万有引力做功的表达式。 6.2动能和动能定理 6.2.1物体由于运动而具有的能量,叫做动能． 质点的动能为 ；质点系的动能为． 6.2.2质点动能定理：合外力对质点所做功的代数和等于质点始末状态下动能的增量,即 ． 6.2.3质点系动能定理：作用在质点系的全部外力对系统所做的功及系统内各质点相互作用力（内力）的功的代数和等于该质点系的总动能的增量,即 ． 6.2.4柯尼希定理：设质点系质心的速度为，总质量为M，第i个质点相对于质心的速度为，则质点系的总动能： 例2：（1）试证明柯尼希定理。（197） （2）设两质点的质量分别为m1和m2，质心速度为vc，质点2相对于质点1的速度为u，求质点系的总动能。 例3：在光滑的水平桌面上竖直放置着半径为r、质量为m的匀质圆环，圆环在竖直平面内作纯滚动，环心的速度恒为v，求此运动圆环的动能。（200） 6.3保守力与势能 6.3.1做功与路径无关的力称为保守力．以保守力相互作用的物体系统,在一定的位置状态下所具有的能量称作势能．常见的几种保守力如重力、弹力、万有引力 6.3.2系统内有保守力,它是势能存在的前提,系统内有某种保守力,就存在与之对应的某种势能．力学中常见的势能有三种形式： 式中,C为任意常数,当选定势能零点后,C为确定值（也可能为零） 保守力的功只取决于受力质点的始、末位置,而与路径无关．亦即沿任意闭合路径,保守力对质点所做的功为零,即. 6.4功能原理和机械能守恒 6.4.1功能原理：物体系在一过程中机械能的增量,等于该过程中外力做功与非保守力做功的总和,即 6.4.2机械能守恒定律 一个物体系统,如果只有保守内力做功,而其他非保守内力及外力都不做功,则该物体系的机械能不变,即当 例4：如图所示，质量为M的滑块可以在光滑水平导轨上滑动，长为L的轻绳一端系于滑块M上，另一端系一质量为m的小球。今将绳沿水平拉直，使小球与滑块等高，并同时释放。问：当绳与水平导轨间夹角为θ时绳中的张力T为多大？（213） 6.5碰撞 如果两个物体（球）在碰撞前后的速度都在其中心连线上,这种碰撞成为正碰（或对心碰撞）；否则就叫斜碰．在正碰和斜碰中,根据动能的变化情况,可分为完全弹性碰撞（常见成为“弹性碰撞”）、非完全弹性碰撞和完全非弹性碰撞． 6.5.1完全弹性碰撞 如果两个物体（球）在一水平面上作完全弹性碰撞,这时相互碰撞的两个物体（球）组成的系统不仅动量守恒,而且能量守恒,即有 ① ② 联立①②两式可得： ③ 再联立① ③可得： 整理后可得： 其中，前一项是质心的速度，即 后一项是质点碰后的相对速度： 6.5.2非完全弹性碰撞和完全非弹性碰撞 一般情况下,两个物理碰撞时总要损失一部分能量,这叫做非完全弹性碰撞．对非完全弹性碰撞动量守恒仍成立,但系统动能不守恒．如若两物理在碰撞后以同一速度运动,并不分开,这叫做完全非弹性碰撞． 6.5.3恢复系数 定义为两物体碰后的分离速度（）与碰前的接近速度（）的比值,即 ,的值在0和1之间．若,则为完全弹性碰撞；,则为非完全弹性碰撞；,则为完全非弹性碰撞． 对心碰撞过程中损失的动能： 例5：一弹球由阶梯上逐级下弹，他击打在每一步阶梯的同一位置，并且在每一步阶梯上弹起相同的高度。设该阶梯的高 和宽均为s，球与阶梯的恢复系数为e，球与阶梯相碰无摩擦。求弹球所必需的水平速度和弹起的高度。（224） 练习