epoch25 rtk gps简介.pptVIP

Epoch25 RTK GPS 简介 制作 ： 昆明中翰 叶克威 2009.10.20 幻灯片主要内容 一、GPS的组成和原理 二、EPOCH25 RTK GPS系统简介 三、Field Surveyor 软件操作简介 四、测量数据初步后处理 二、EPOCH25简介 Epoch 10单频GPS Epoch 25双频RTK Epoch35双频RTK 三、软件详细操作步骤 ——Field Surveyor 2.1 ^_^ 详见所附PDF文档 ^_^ 四、数据初步处理 安装同步软件Activesync Microsoft Activesync同步软件，windows mobile设备都要用到这个软 件，网络上有下载。 设置传输数据格式 在手簿里设置，一般为.CSV格式。 获取测量数据 在\Field Surveyor Jobs路径下可以找到测量的数据文件。 Thank you! 昆明中翰欢迎您的到来！ 相对定位原理 GPS相对定位，也叫差分GPS定位，采用载波相位观测值，是目前定位精度最高的方法。用两台或多台GPS接收机同步观测相同卫星，可消除卫星轨道误差、接收机钟差以及电离层和对流层折射误差等，从而提高定位精度。 差分GPS定位技术 差分技术很早就被人们所应用。它实际上是在一个测站对两个目标的观测量、两个测站对一个目标的观测量或一个测站对一个目标的两次观测量之间进行求差。其目的在于消除公共项，包括公共误差和公共参数。 随着GPS技术的发展和完善，应用领域的进一步开拓，人们越来越重视利用差分GPS技术来改善定位性能。它使用一台GPS基准接收机和一台用户接收机，利用实时或事后处理技术，就可以使用户测量时消去公共的误差源——电离层和对流层效应，并能将卫星钟误差和星历误差消除，因此，现在发展差分GPS技术就显得越来越重要。 差分GPS定位技术--续 在GPS定位过程中，存在三部分误差。一部分是对每一个用户接收机所共有的，例如：卫星钟误差、星历误差、电离层误差、对流层误差等；第二部分为不能由用户测量或由校正模型来计算的传播延迟误差；第三部分为各用户接收机所固有的误差，例如内部噪声、通道延迟、多径效应等。利用差分技术第一部分误差可完全消除，第二部分误差大部分可以消除。第三部分误差则无法消除，只能靠提高GPS接收机本身的技术指标 。（Epoch25特制天线） 载波相位和差分定位技术的应用使测量定位精度可以达到毫米级精度。 RTK – Real Time Kinematic（实时动态） RTK优势 各种控制测量 传统的大地测量、工程控制测量采用三角网、导线网方法来施测，不仅费工费时，要求点间通视，而且精度分布不均匀，且在外业不知精度如何，采用常规的GPS静态测量、快速静态、伪动态方法，在外业测设过程中也不能实时知道定位精度，如果测设完成后，回到内业处理后发现精度不合要求，还必须返测，而采用RTK来进行控制测量，能够实时知道定位精度，如果点位精度要求满足了,用户就可以停止观测了，而且知道观测质量如何，这样可以大大提高作业效率。如果把RTK用于公路控制测量、电子线路控制测量、水利工程控制测量、大地测量、则不仅可以大大减少人力强度、节省费用，而且大大提高工作效率，测一个控制点在几分钟甚至于几秒钟内就可完成。 RTK优势 地形测图 过去测地形图时一般首先要在测区建立图根控制点，然后在图根控制点上架上全站仪或经纬仪配合小平板测图，现在发展到外业用全站仪和电子手簿配合地物编码，利用大比例尺测图软件来进行测图，都要求在测站上测四周的地形地貌等碎部点,这些碎部点都必须与测站通视，而且一般要求至少2-3人操作，需要在拼图时一旦精度不合要求还得到外业去返测，现在采用RTK时，仅需1人背着仪器在要测的地形地貌碎部点呆上一二秒种，并同时输入特征编码，通过手簿可以实时知道点位精度，把一个区域测完后回到室内，由专业的软件接口就可以输出所要求的地形图，这样用RTK仅需一人操作，不要求点间通视，大大提高了工作效率，采用RTK配合电子手簿可以测设各种地形图，如普通测图、铁路线路带状地形图的测设，公路管线地形图的测设，配合测深仪可以用于测水库地形图，航 海海洋测图等等。 RTK优势 放样 放样是地形测量的一个应用分支，它要求通过一定方法采用一定仪器把人为设计好的点位在实地给标定出来，过去采用常规的放样方法很多，如经纬仪交会放样，全站仪的边角放样等等，一般要放样出一个设计点位时，需要操作仪器者对持棱镜人员进行指挥，并且往往来回多次移动棱镜才能找到放样点，而且要2-