项目3－任务1－电机正反转控制的PLC控制重庆永川职业.DOC

重庆市永川职业教育中心教案专用笺（电子版） 教学课题 电机正反转的PLC控制梯形图改进 课程名称 PLC应用技术 教学班级 电子14.1 课时数量 2 任课教师 甘洪敬 教学周数 教学日期 教材 内容 分析 本次任务的主要内容是针对三相交流电机的正反转来实现PLC电路控制，对控制过程的梯形图进行PLC改进，以学会PLC控制三相交流电机正反转的接线，及学习相关梯形图的工作过程。 教学 目标 知识目标：1.说明PLC软元件及指令在正反转控制中的应用。 2.说明正反控制在梯形图上的工作过程。 技能目标：1．能完成正反转控制接线以及PLC模板的连接。 2．能独立进行控制电路板短路检查。 态度目标：1.能遵守安全用电规则。 2. 3.养成实训过程中相互配合的团队协作精神。 教学 重点 1.能说明PLC软元件及指令在正反转控制中的应用及梯形图上的工作过程。 2.能完成正反转控制接线以及PLC模板的连接。 教学 难点 1.说明PLC软元件及指令在正反转控制中的应用及梯形图上的工作过程。 2.完成正反转控制接线以及PLC模板的连接。 教学 模式 以工作过程为导向的教学模式 教学方法 小组学习法、引导法、讲授法、实验法 教学环境与资源准备 1.PLC实训室：PLC实训电源模板、西门子S7-200PLC模板、连接导线若干。 2.多媒体教学设备：投影仪一套。 3.自制多媒体课件。 教学 过程 设计 说明教学步骤、教学内容、教学方法、设备运用、教学板书等 备注 引入： 电梯可以上下行，电机可以正反转，轨道上的设备可以左右行，这些设备的都需要电机实现两个方向的运行。 怎么才能实现电机两方向的运行控制呢？ 一、收集信息 （一）任务准备 1．改造正反转控制线路用西门子S7-200PLC可以完成。 2．需要三个输入点（正、反、停）和二个输出点（KM1、KM2）,热继电器不作要求。 3．由于采用手动正反转切换方式，本次任务中没有定时器，并且只针对控制电路部份。 （二） 正反转控制I/O分配表 输入 输出 设备名称 地址 设备名称 地址 正转按钮SB1 I0.0 KM1线圈 Q0.1 反转按钮SB2 I0.1 KM2线圈 Q0.2 停止按钮SB3 I0.2 这里输出点的个数已经发生了变化，从任务一、二的一个输出点变为了三个输出点。 （三）接线图 根据I/O分配的内容，作出实际接线参考的一幅连接关系图。 按照接线图实施安装，图中的虚线部分是在实际输出的控制电路板上，其余部分均在西门子PLC模板上 （四）梯形图 现在，我们根据西门子S7-200与该线路中对应软元件写出对应的梯形图。如图 图3-3的梯形图显然可以完全实现控制动作，但是它不符合书写的规则，看起来也有些复杂，我们把它改一下。 根据图2-9所示的梯形图书写规则（“左重右轻，上重下轻”），同时把Q0.1和Q0.2分在两个网络中，可有如下的梯形图。 正反控制PLC梯形图 这里，不考虑原电路中的热继电器部份。 二、任务决策 1．改造用西门子S7-200PLC可以完成，输入输出点数够用。 2．需要三个输入点，但是需要两个输出点。 因为输出采用220V交流电供电，所以主要这一步是用万用表检查输出端是否短路，防止短路烧毁PLC的输出。 3．改造用西门子S7-200PLC可以完成，输入输出点数够用。 4．不使用定时器，三个按钮分配输入，线圈根据实际情况来设定。 三、任务规划 （一）小组分工 查资料 责任人： 记录 责任人： 汇总并发言 责任人： （二）操作计划 ①PLC控制电路板接线 ②PLC模板接线； ③控制电路输出短路检查； 四、任务实施 1. PLC控制电路板接线 这一步是否可以实现项目的主要方面。 2．编写梯形图和下载 3. PLC模板和控制电路板相对接线 4．安全检查（主要检查输出接线是否短路） 检查方法：用万用表的×100Ω档测量一支表笔接控制电路板的Q0.0端，另一支表笔接电源的N端(零线端) 5．通电顺序： ①先给PLC上电，下载并检查梯形图的运行情况； ②给控制电路板接220V交流电，检验交流接触器的动作及电机的转动。 6.通电调试 这一步是通电检查是否可以实现PLC控制的过程项目的要求。 五、任务检查 （一）梯形图检查 （二）控制电路板安装检测检查 （三）通电前的安全检查 （四）通电效果检查 （五）控制线路工艺检查 六、任务评价 （一）交流展示 三相电机的正反控制是通过交流接触器来实现的。在使用PLC以前，电力拖动控制中的正反控制线路是我们已经掌握的控制线路，如图所示