工程力学-第四章 摩擦.ppt

§4-3 滚动摩阻的概念 F P FN Fs O A F P O A P F O A FR M P F FN Fs O A M F P O A Fs FN ′ d P F FN Fs O A M 保证滚子不滑动： 保证滚子不滚动： 结论与讨论 1. 摩擦现象分为滑动摩擦和滚动摩阻两类。 2. 滑动摩擦力是在两个物体相互接触的表面之间有相对滑动趋势或有相对滑动时出现的切向阻力。前者自然称为静滑动摩擦力，后者称为动滑动摩擦力。 （1）静摩擦力的方向与接触面间相对滑动趋势的方向相反，它的大小应根据平衡方程确定。当物体处于平衡的临界状态时，静摩擦力达到最大值，因此静摩擦力随主动力变化的范围在零与最大值之间，即 静摩擦定律：最大静摩擦力的大小与两物体间的正压力成正比 （2）动摩擦力的方向与接触面间相对滑动的速度方向相反，它的大小为 3. 摩擦角为全约束反力与法线间夹角的最大值，且有 当主动力的合力作用线在摩擦角之内时发生自锁现象。 4. 物体滚动时会受到阻碍滚动的滚动阻力偶作用。 第 4 章 摩 擦 §4–1 滑动摩擦 §4–2 考虑摩擦时物体的平衡 §4–3摩擦角与自锁现象 结论与讨论 §4–4 滚动摩阻 1. 接触表面的粗糙性 2. 分子间的引力 引 言 摩擦的分类 摩擦的机理 摩擦的利弊 按两物体的相对运动形式分，有滑动摩擦和滚动摩阻。 按两物体间是否有良好的润滑，滑动摩擦又可分为干摩擦和湿摩擦。 几个有意义的实际问题 赛车起跑 为什么赛车运动员起跑前要将车轮与 地面摩擦生烟？ 几个有意义的实际问题 赛车结构 为什么赛车结构前细后粗；车轮前小后大？ ma Fw FN F 几个有意义的实际问题 台式风扇放在光滑的桌面上，风扇工作时将会发生什么现象？ 落地扇工作时又会发生什么现象？ 几个有意义的实际问题 采用什么办法，可以将左边轴的转动传给右边的轴？ 几个有意义的实际问题 §4-1 滑动摩擦 F P FN Fs P FN 两个表面粗糙的物体，当其接触表面之间有相对滑动趋势或相对滑动时，彼此作用有阻碍相对滑动的阻力——滑动摩擦力 ★ 静滑动摩擦力的大小必须由平衡方程确定 1. 静滑动摩擦力 F P FN Fs 静摩擦定律：最大静摩擦力的大小与两物体间的正压力成正比 3. 动滑动摩擦力 2. 最大静滑动摩擦力 §4-2 考虑摩擦时物体的平衡问题 ● 检验物体是否平衡； ● 临界平衡问题； ● 求平衡范围问题。 考虑摩擦的系统平衡问题的特点 1. 平衡方程式中除主动、约束力外还出现了摩擦力，因而未知数增多。 2. 除平衡方程外还可补充关于摩擦力的物理方程 Fs≤fsFN 。 3. 为避免解不等式，可以解临界情况，即补充方程Fmax = fsFN 。 常见的问题有 ? P Q Fs FN 解：取物块为研究对象，并假定其平衡。 解得 例 题 1 物块不可能静止，而是向下滑动。 此时的摩擦力应为动滑动摩擦力，方向沿斜面向下，大小为 ? P Q Fmax FN 解：取物块为研究对象，先求其最大值。 解得： （2）求其最小值。 解得： 求：平衡时水平力 Q 的大小。 例 题 2 已知：P，?，fs ? P Q Fmax FN A B C Q 5cm 10cm 30° B FBC P FBA FBA ′ FN Fmax A O P 解: (1) 取销钉B为研究对象 FBA=2Q (2) 取物块A为研究对象 ① 处于滑动的临界平衡状态时 已知： P=1000N， fs =0.52 求：不致使物块A滑动的Qmax 例 题 3 §4-3 摩擦角和自锁现象 1. 摩擦角 ? FRA FN Fs A FRA=FN+FS 全约束反力 ★ 摩擦角——全约束反力与法线间夹角的最大值 ?f ?f ?f FRA A FN 摩擦角的正切等于静摩擦系数 A ?f Fmax FN FRA 2. 自锁现象 物块平衡时，0≤ F≤ Fmax , 因此 0≤ ? ≤ ?f ★ 如果作用于物块的全部主动力的合力的作用线在摩擦角之内，则无论这个力怎样大，物块必保持平衡。 ?f A FRA FR ? （2）非自锁现象 ★ 如果作用于物块的全部主动力的合力的作用线在摩擦角之外，则无论这个力怎样小，物块一定会滑动。 ?f A FR FRA