avr单片机定时器、中断与PWM(转).docVIP

HYPERLINK /s/blog_4aa25f130100go4v.html /s/blog_4aa25f130100go4v.html转 ? 中断：我的理解就是cpu执行时，遇到中断——根据对应的中断源（硬件或软件）——pc定位中断入口地址，然后根据这里的函数指针——跳转到相应的服务程序 ??? 之所以上面()了硬件或软件,这里还涉及到向量中断和非向量中断：区别就在于确定中断源，如果是硬件编码了中断源的，直接跳转相应的服务函数则是向量中断。而非向量中断指的是：如果发生中断了，但此时还不清楚是那个中断，需要查找标志位来确定跳转到那个中断区域。 ??? 可以发现向量中断肯定来的快些，这里为定时器的中断来做好准备。 ????再来看看avr单片机的定时器： 定时器/计数1（16位)————分为普通模式，CTC模式，快速pwm模式，相位修正pwm模式，相位频率修正pwm模式，输入捕获模式。 ??? 普通模式： ???*1 寄存器TCCR1B?（控制寄存器） ??? 7????????? 6???????? 5?????????? 4??????????? 3?????????? 2?????????? 1????????? 0 ??? ICNC1????? ICES1???? -????????? WGM13????????WGM12?????? CS12?????? CS11??????? CS10 ??? ??? CS12? CS11 CS10控制分频（内：预分频器）：取值0-5对应了停止，无分频，8，64，256，1024 ??? 当为110为下降沿驱动，111为上升沿驱动（外部）：用于对外部信号的计数 ? ??? *2上面的计数结果放在计数寄存器TCNT1,TCNT0中（高低8位） ? ??? *3中断屏蔽寄存器（TIMSK） ???????? OCIE2??????TOIE2????? TICIE1?? OCIE1A??? OCIE1B??? TOIE1???? OCIE0????? TOIE0 ???? TOIE1?:设置为溢出中断，置1 ? 嘿嘿，有了上面的3个寄存器就可以做秒表等了——思路为：设定控制寄存器（内分频,还是外部计数？）——装初值——设置中断方式（这里用了溢出）——打开中断 注意点：装初值时需要先写高位TCNT1，再写低位TCNT0，读时相反 ???????? TCCR1B=0x01;无分频 ???????? TCNT1H=0x88; ???????? TCNT1L=0x88;TIMSK|=BIT(2); 再开中断 SREG|=bit(7);? 这样初始化oK! ??由于avr不像51无int code等之类定义的方法,用的是#pragma data:code?? 底下为存储的内容 ??写中断也类似：#pragma interrupt_handler? （中断函数名：向量号）miao:9?（现在该理解向量中断吧） ????写好申明后就写函数体了 void miao(){中断服务程序}? ????????? 这样作为普通用法就小功告成了 ???? 总结一下就是模式，初值，中断?（对应的3个寄存器）? 和具体C函数的写法 ? CTC模式比较输出模式： 用于输出50%占空比的方波信号，用于产生准确的连续定时信号 硬件:对应了pd4,pd5输出比较b和a 比较输出??*1 寄存器TCCR1A（控制寄存器）??功能多了寄存器也分a、b了^_^??????? ??? 7????????? 6???????? 5?????????? 4??????????? 3?????????? 2?????????? 1????????? 0 ??com1A1?????COM1A0??? com1B1?????COM1B0??????? FOC1A???????FOC1B???????WGM11?????? WGM10 ??? 用到了4567和01???? 4、5控制b? 6、7控制a ??com1A(B)1???COM1A(B)0????? 一般用00和01????????? WGM11,WGM10放在底下讲 ???? 0???????? ?0???????? 普通i/0 ???? 0????????? 1???????? 比较匹配时输出取反 ???? 1????????? 0???????? 比较匹配时输出0 ???? 1????????? 1???????? 比较匹配时输出1 ???*2 寄存器TCCR1B?（控制寄存器）?? ??? 7????????? 6???????? 5?????????? 4??????????? 3?????????? 2?????????? 1????????? 0 ??? ICNC1