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工程力学复习 II 弯曲应力 弯曲变形 剪切 扭转 广东工业大学 确定最大内力(危险截面)首先作出内力图 设计截面和强度校核的第一步 扭 转 扭转杆的内力和扭矩图 圆轴杆的扭矩应力计算 外力确定后，任意横截面上的内力可用截面法计算: 由隔离体平衡条件，横截面上的内力分量只有矢量方向沿轴线的力偶矩。称为扭矩，用T 表示。 Mo Mo m m Mo T 扭矩符号：按右手螺旋法则。扭矩矢量的指向与截面外法线的指向一致，为正；反之为负。 受扭时的内力计算 （+） １ １ ２ ２ 扭矩图：扭矩随构件横截面的位置变化的图线。 （-） 扭矩图 PA PB PC PD A B C D 例：图示为一机器的传动轴, 外力偶矩分别为，试计算轴内（数值）最大的扭矩。 MB B MB MC B C MD D 1637 ( Nm ) 3274 2183 T1 T2 T3 解： （１）用截面法，根据平衡条件计算各段轴内的扭矩 （２）画扭矩图 （３）从图上可看出，最大扭矩发生在CA段内各截面 + 1 1 2 2 3 3 —横截面上距圆心为?处任一点剪应力计算公式。 式中：T—横截面上的扭矩，由截面法通过外力偶矩求得。 　　　? —该点到圆心的距离。 Ip—极惯性矩， 扭转圆轴横截面剪应力计算公式: 实心圆截面 确定最大剪应力： Wt —抗扭截面模量 扭转时的变形 知：长为 l一段杆两截面间相对扭转角? 为 单位扭转角? ： 圆轴扭转时的强度条件和刚度条件 * 一、弯曲梁横截面上的正应力 弯曲挠曲线的曲率方程： ——抗弯刚度。 横截面上任一点处正应力的计算公式为 横截面上最大正应力为 y为此点距中性轴的距离; 为截面对中性轴的惯性矩。 截面的抗弯截面模量 ? 注意： （1）在计算正应力前，必须弄清楚所要求的是哪个截 面上的正应力，从而确定该截面上的弯矩及该截面对中 性轴的惯性矩；以及所求的是该截面上哪一点的正应力， 并确定该点到中性轴的距离。 （2）要特别注意正应力在横截面上沿高度呈线性分布 的规律，在中性轴上为零，而在梁的上下边缘处正应力 最大。 （4）必须熟记矩形截面、圆形截面对中性轴的惯性矩 的计算式。 （3）梁在中性轴的两侧分别受拉或受压，正应力的正 负号（拉或压）可根据该截面的弯矩或梁的变形状态来 确定。 z b h z d 二、弯曲时的剪应力 （儒拉夫斯基公式） ?式中符号意义： ?：截面上距中性轴y处的剪应力 ：y以外面积对中性轴的静矩 ：整个截面对中性轴的惯性矩 b：y处的宽度 b h z y c 弯曲时的剪应力的计算公式 ?因此矩形截面梁横截面上的 剪应力的大小沿着梁的高度按 抛物线规律分布。 并且 ?对于矩形： 弯曲应力强度条件： 可解决三方面问题： （1）强度校核，即已知 检验梁是否安全； （2）设计截面，即已知 可由 确定 截面的尺寸； （3）求许可载荷，即已知 可由 确定。 例: 绘出图示梁的剪力图和弯矩图，并确定| FS |max，| M |max 及其所在截面的位置。 解： A B qa qa/4 - + FS : qa2/2 - M : 最大剪力在 B 支座右侧截面，最大弯矩在 B 截面。 解：?画内力图求危面内力 矩形(b?h=0.12m?0.18m）截面木梁如图，[?]=7MPa，[?]=0. 9 M Pa，试求最大正应力和最大剪应力之比,并校核梁的强度。 q=3.6kN/m x M + A B L=3m Q – + x 例2 强度校核 ?求最大应力并校核强度 ?应力之比 q=3.6kN/m x M + Q – + x 解：?画内力图求危面内力 矩形截面木梁如图，[?]=7MPa，[?]=0. 9 M Pa，横截面高宽比h/b=3/1,试确定截面尺寸。 q=3.6kN/m x M + A B L=3m Q – + x 例2 截面设计 ?由强度条件可得 ?比较可得 2-12 图示接头，由两块钢板用四个直径相同的钢铆钉连接而成。已知载荷F=80kN，板宽b=80mm，板厚δ=10mm，铆钉直径 d =16mm，许用切应力[ τ ]=100MPa，许用挤压应力[σbs]=300MPa,许用拉应力[σ]=170MPa 。试校核接头的强度。(提示：设每个铆钉受力相同) 解：剪切强度计算：外力过截面组中心，每个铆钉受力相同 综上，接头满足强度要求 拉伸强度计算：可能的危险截面为1-1 和2-2 截面 挤压强度计算：铆钉与钢板材料相同，挤压面为圆柱面 第八章 弯曲变形 用积分法求梁的变形 由挠曲线的近似微分方程 积分一次： （转角方程