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第二章 能源装置和其附件课件
第一节 概述; 3)能源装置应节能,在系统不需要高压流体时,能源装置应卸荷或采取其他的节能措施。
4)能源装置应工作平稳,产生振动小,噪声小,噪声水平应符合有关规定。
5)和电气、电子控制结合使用,能远程控制能源装置以符合主机对所需的工作参数(压力、流量等)变化的要求。
6)能源装置可利用过载保护或其他适当的措施确保其工作高度可靠。
7)一般情况下,能源装置应尽量采用标准的元件组合而成,万不得已时才进行个别元件的单独设计。
8)能源装置应减少泄漏,液压泵站更应如此,因工作液的泄漏,不仅浪费能源,而且污染环境。
9)对工作介质的温度必须进行严格的监控,因传动和控制的特性和介质的温度有关,且当温度超限时,液压泵站工作液的寿命将大大缩短。;第二节 液压泵;第二节 液压泵;第二节 液压泵;第二节 液压泵; (三)液压泵的特性曲线
液压泵的性能曲线是在一定的介质、转速和温度下,通过试验得出的。;第二节 液压泵;第二节 液压泵;(一)直轴式轴向柱塞泵
直轴式轴向柱塞泵又名斜盘式轴向柱塞泵。此液压泵的柱塞中心线平行于缸体的轴线。
1.工作原理;第二节 液压泵;第二节 液压泵;第二节 液压泵;第二节 液压泵;型 号; 弯轴结构的轴向柱塞泵元件,具有固定排量,在开式或闭式回路中用作静液传动的泵或马达。当作为泵工作时,流量与驱动转速和排量成正比。当作为马达工作时,输出转速与流量成正比而与排量成反比。输出扭矩随高压侧与低压侧之间的压差而加大。
?????? 主要特点是带有久经考验的球面配流盘的高性能旋转组件,有自动对中、圆周速度低、效率高的优点。碉用的球轴承和滚子轴承促进了长工作寿命。驱动轴能承受径向载荷。ISO安装法兰,从规格55起定量泵/马达和变量马达一致,可使用抗燃液压油。噪声低。;第二节 液压泵;第二节 液压泵;第二节 液压泵;叶片泵(双联泵);第二节 液压泵;emax; 变量叶片泵的动态特性是指其输出压力p因输出流量q的瞬时变化而变化的情况。
变量叶片泵的流量连续性方程:
(2-25)
式中,qth-泵的理论流量; q-泵的实际流量; kL-泵的泄漏系数;v-泵的压油腔的容积;K-油液的体积模量。
泵的理论流量(由结构简图可知):
(2-26)
式中,kq—泵的流量常数,它表示单位偏心距所产生的理论流量;emax—定子向右偏心的最大值; x—定子自其最右端处的左移距离。;将式(7-26)代入(7-25)整理得:
整理后取增量并进行拉普拉斯变换得:
(2-27)
定子受力方程:
(2-28)
;将式(2-28)取增量并进行拉普拉斯变换得:
(2-29)
由式(2-27)、(2-29)可得传递函数:
(2-30)
由式(2-27)、(2-29)可知系统状态扩展矩阵:
;状态矩阵展开式:
?=
=
= (2-31)
根据霍尔维茨判定法:
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