设备状态监测与故障诊断-李成龙难点.docx

研究生课程考核试卷（适用于课程论文、提交报告）科目：设备状态监测与故障诊断教师：谢志江姓名：李成龙学号：20110702096专业：机械电子工程类别：学术上课时间： 2012年3月至2012年6月考生成绩：卷面成绩平时成绩课程综合成绩阅卷评语：阅卷教师 (签名)重庆大学研究生院制问题1. 论述齿轮啮合频率产生机理及齿轮故障诊断方法一、齿轮啮合频率产生机理如图1所示为齿轮副的力学模型，其中齿轮具有一定的质量，轮齿可看作是弹簧，所以若以一对齿轮作为研究对象，则该齿轮副可以看作一个振动系统，其振动方程为其中，——沿作用线上齿轮的相对位移；——齿轮啮合阻尼；——齿轮啮合刚度；——作用与齿轮上的扭矩；——齿轮的节园半径；——齿轮副的传动比；——由于齿轮变形和误差及故障而造成的两个齿轮在作用线方向上的相对位移。——换算质量，图1 齿轮副力学模型若忽略齿面摩擦力的影响，则，将分解为两部分：为齿轮受载后的平均静弹性变形；为由于齿轮误差和故障造成的两个齿轮间的相对位移，故也可称为故障函数。这样式可简化为由式可知，齿轮的振动为自激振动。该公式的左侧代表齿轮副本身的振动特征，右侧为激振函数。由激振函数可以看出，齿轮的振动来源于两部分：一部分为，它与齿轮的误差和故障无关，所以称为常规振动；另一部分为，它取决于齿轮的综合刚度和故障函数，这一部分可以较好地解释齿轮信号中边频的存在以及与故障的关系。式中的齿轮啮合刚度为周期性的变量，由此可见齿轮的振动主要是由的这种周期变化引起的。的变化可用两点来说明：一是随着啮合点位置的变化，参加啮合的单一轮齿的刚度发生了变化，二是参加啮合的齿数在变化。例如对于重合系数在之间的渐开线直齿轮，在节点附近是单齿啮合，在节线两侧某部位开始至齿顶、齿根区段为双齿啮合（图2）。显然，在双齿啮合时，整个齿轮的载荷由两个齿分担，故此时齿轮的啮合刚度就较大；同理，单齿啮合时啮合刚度较小。图2 齿面受载变化图3 齿轮刚度变化曲线从一个轮齿开始进入啮合到下一个轮齿进入啮合，齿轮的啮合刚度就变化一次。由此可计算出齿轮的啮合周期和啮合频率。总的来说，齿轮的啮合刚度变化规律取决于齿轮的重合系数和齿轮的类型。直齿轮的刚度变化较为陡峭，而斜齿轮或人字齿轮刚度变化较为平缓，较接近正弦波（图3)。若齿轮副主动轮转速为、齿数为；从动轮转速为、齿数为，则齿轮啮合刚度的变化频率（即啮合频率）为无论齿轮处于正常或异常状态下，这一振动成分总是存在的。但两种状态下振动水平是有差异的。因此，根据齿轮振动信号啮合频率分量进行故障诊断是可行的。但由于齿轮信号比较复杂，故障对振动信号的影响也是多方面的，特别是由于幅值调制和频率调制的作用，齿轮振动频谱上通常总是存在众多的边频带结构，给利用振动信号进行故障诊断带来一定的困难。二、齿轮故障诊断方法振动和噪声信号是齿轮故障特征信息的载体，目前能够通过各种信号传感器、放大器及其他测量仪器，很方便地测量出齿轮箱的振动和噪声信号，通过各种分析和处理，提取其故障特征信息，从而诊断出齿轮的故障。以振动与噪声为故障信息载体来进行齿轮的精密诊断，目前常用的信号分析处理方法有以下几种：（1）时域分析方法，包括时域波形、调幅解调、相位解调等；（2）频域分析，包括功率谱、细化谱；（3）倒频谱分析；（4）时频域分析方法，包括短时FFT，维格纳分布，小波分析等；（5）瞬态信号分析方法，包括瀑布图等。上述各种信号分述处理方法前面均已介绍，在此仅针对齿轮振动的特点介绍其中最常用的几种分析方法。1. 频率细化分析技术由于齿轮的振动频谱图包含着丰富的信息，不同的齿轮故障具有不同的振动特征，其相应的谱线会发生特定的变化。由于齿轮故障在频谱图上反映出的边频带比较多，因此进行频谱分析时必须有足够的频率分辨率。当边频带的间隔（故障频率）小于分辨率时，就分析不出齿轮的故障，此时可采用频率细化分析技术提高分辨率。以某齿轮变速箱的频谱图［见图4（a）］为例，从图中可几以看出，在所分析的频率范围内，有阶的啮合频率的谱线，还可较清晰地看出有间隔为的边频带，而在两边频带间似乎还有其他的谱线，但限于频率分辨率已不能清晰分辨。利用频谱细化分析技术，对其中的频段进行细化分析，其细化频谱如图4（b）所示。由细化谱中可清晰地看出边频带的真实结构，两边频带的间隔为，它是由于转动频率为的小齿轮轴不平衡引起的振动分量对啮合频率调制的结果。本例表明，用振动频谱的边频带进行齿轮不平衡一类的故障诊断时，必须要有足够的频率分辨率，否则会造成误诊或漏诊，影响诊断结果的准确性。图4齿轮振动信号的频谱分析2. 倒频谱分析对于同时有多对齿轮啮合的齿轮箱振动频谱图，由于每对齿轮啮合都将产生边频带，几个边频带交叉分布在一起，仅进行频率细化分析有时还无法看清频谱结构，还需要进一步做倒频谱分析。倒频谱能较好地