基于迭代域性能函数的非脆弱保性迭代学习控制 non-fragile guaranteed cost iterative learning control based on a performance function over iterations.pdfVIP

奄孑呵拭2009年第22卷第6期 基于迭代域性能函数的非脆弱保性迭代学习控制 邹大伟1”，佟 良1 (1．绥化学院数学与计算科学系，黑龙江绥化152061； 2．西安电子科技大学理学院，陕西西安710071) 摘要研究了离散线性系统非脆弱保性能迭代学习控制及其优化问题。针对离散线性系统，首先根据迭 代域二次型性能函数，将迭代学习问题转化为非齐次LQ问题，再选取适当的Lyapunov函数，基于线性矩阵不 等式方法，针对控制器具有加法不确定性和乘法不确定两种情况。给出了非脆弱保性能迭代学习控制器的设计 方法及其优化方法。最后以一个数值例子说明了上述方法的有效性。 关键词迭代学习控制；非脆弱控制；保性能控制；非齐次的；二次型性能函数；迭代域；线性矩阵不等式 中图分类号TP273文献标识码A 文章编号1007—7820f2009)06—001—06 Basedon GuaranteedCostlterative C