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基于量子粒子群优化的最优障碍路径分析 analysis of the obstacle optimal path based on quantum particle swarm optimization
第19卷第12期 电子设计工程 2011年6月
V01．19 No．12 Electronic Jun．2011
DesignEngineering
基矛量子粒子群优化的最优障碍路径分析
刘亚威，张雪萍，杨腾飞
(河南工业大学信息科学与工程学院，河南郑州450001)
摘要：针对障碍环境下空间最优路径分析问题，提出了一种基于量子粒子群优化的空间最优路径分析方法。该方法
采用栅格法进行环境建模，利用量子粒子群优化算法参数少、收敛速度快、鲁棒性好、能够较好地收敛于全局最优点
等优点。搜索一条无障碍路径。仿真实验结果验证了该方法的有效性，是在障碍环境中寻找一条空阃最优路径的一种
较好的方法。
关键词：量子粒子群优化：障碍环境；最优路径分析
中图分类号：TPlg 文献标识码：A
Swarm
oftheobstacle basedon Particle
Analysis optimalpath Quantum Optimization
LIU
Ya·wei，ZHANG
Xue—ping，YANGTeng·fei
(School Scienceand UniversityofTechnology，Zhengzhou450001，China)
ofInformationEngineering，Henan
Abstract：Forthe ofthe inanobstacle amethodfor
environment，this
questionspatialoptimalpathanalysis paperproposes
the basedon ParticleSwarm newmethod the for
adoptssnd
spatialoptimalpathanalysis Quantum Optimization(QPSO)．The
environment makesUSeofthe of tosearcha withoutan of
modeling，and advantageQPSO path obstacle，theadvantageQPSO
issuch髂the are rateis robustnessis andVanbetter inthe
few，the good convergence
parameters convergencequick，the
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