考虑天线角度的无线传感器网络节点定位方法.PDF

Electronic 考虑天线角度的无线传感器网络节点定位方法 刘超，王敬东，李鹏 (南京航空航天大学自动化学院，江苏南京210016) 摘要针对RSSI值受发射天线角度影响的问题，通过特定位置分布的锚节点，对普通节点的位置进行估测， 获得天线的角度，对RSSI值进行角度补偿，并在定位计算中，采用了一种多锚节点关联的定位方法，有效提高节点 的定位精度。实验结果表明，此定位方法可以把平均定位精度从40％提高到10％。 关键词 无线传感器网络；节点定位；天线角度补偿；RSSI；锚节点 中图分类号TP216文献标识码A 文章编号1007-7820(2010}08-090一04 Localization稍thRadio inWirelessSensorNetworks Irregularity Liu Peng Chao，WangJingdong，Li ofAutomation ofAeronautics＆Astronautics，Nanjing210016，China) (College Engineering，NanjingUniversity AbstractTo oflocMizationwithradio in Selll沁r multi- gethig}lprecision irregularityWSN(wirelessnetwork)，a of is to the each nodelocalizationmethodbasedonRSSIis angle proposed．Thepositionacquiredapproximatelypredict to the theRSSIbasedonthe is the ofanchornodeisusedcalcdme antenna，then angleprocessed，andpositions posi— erroris from40％tolessthan10％． tionofthenode．The showthatthe location experiments average improved wirelesssensor node Keywords network；localization；radioirregularity；RSSI；anchor 无线传感器网络是由部署在监测区域内大量的廉 影响。在定位计算中，采用了一种多锚节点关联的定 价微型传感器节点组成，用来感知、采集、和处理网 位方法，通过多对锚节点来修正节点的位置，进一步 络覆盖区域的感知对象信息，并发送给观察者。而网 降低了定位误差，使得定位精度达到10％以上。 络节点自身定位是大多数应用的基础和前提。