四模混合动力汽车控制器硬件在环系统设计及概要.pdfVIP

第 4期 (总第 213期) 车 用 发 动 机 No．4(SerialNo．213) 2O14年 8月 VEHICLE ENGINE Aug．2014 四模混合动力汽车控制器硬件在环系统设计 陈 亮 ，朱 浩 ，杨 林 ，闫 斌。，胡艳青 ，鄢 挺。 (1．湖南大学，湖南 长沙 410082；2．上海交通大学汽车电子技术研 究所 ，上海 200240) 摘要 ：介绍 了一种客车用新型 四模混合动力系统 ，建立 了在环仿真模型 ，设计 了控制器硬件在环仿真测试 系 统。结果表 明，该系统运行稳定可靠 ，可满足控制器硬件在环测试的实时性和准确性要求 ，可用于对控制策略进行 验证和优化、控制器软硬件调试和测试、控制参数标定、故障模拟和 OBD测试、整车运行工况模拟、传感器及执行 器模拟等 ，也可用于整车道路运行时的能耗与排放 的控制器在环仿真测试。 关键词 ：混合动力；控制器 ；硬件在环 ；仿真 DOI：10．3969／j．issn．1001—2222．2014．04．003 中图分类号：U464．142 文献标志码 ：B 文章编号：1001—2222(2014)04—001205 为适应汽车节能减排的要求 ，混合动力汽车技 术在全球得到 了快速发展 。相对于传统 内燃机 ，混 合动力系统不仅包含发动机 ，还包含有电机 、动力电 池、机 电耦合传动等子系统¨J，是一种典型的多能源 系统 ，其控制比传统 内燃机复杂很多。传统道路测 试费用高、周期长 ，测试安全性难 以保证 ，难 以实现 某些极限条件下的测试f]。因此，有必要采用基于 硬件在环仿真 (HII)测试系统的混合动力控制器开 发、测试流程 ，其 中的关键技术是 HIL系统的架构 与模型。 对于现有成熟的混合动力系统 ，由于其机 电耦 合模式方面的不足 ，节能减排的实际表现大多还难 以达到人们期望的水平 。为此 ，本研 究拟针对一种 新型 的四模混合动力系统，进 行混合动力控制器 图 1 整车动力传动结构不意 (HybridControlUnit，HCU)硬件在环仿真测试系 统研究，并通过对 HCU 的控制策 略测试 ，验证该 2 硬件在环测试系统架构及功能 HIL系统的有效性 。 HIL系统的主要功能要求 ： 1 四模混合动力系统 1)能对控制策略进行验证和优化 ； 2)能用于控制器软硬件调试和测试 ； 本研究的四模混合动力系统为典型的混联式混 3)能用于控制参数标定 ； 合动力系统构型 (见图 1)，其中包括发动机 ICE、电 4)能用于故障模拟和 OBD测试 ； 控离合器 C、电动 ／发 电机 MG1、行星齿轮系、2个挡 5)能用于整车运行工况模拟测试 与能耗、排 位的耦合箱齿轮传动系 Gear—Box、电动／发 电机 放 、动力性等性能仿真测试 ； MG2、后桥速 比Fd及输 出轴 Out—shaft。通过对 6)能进行传感器、执行器模拟和 CAN通信 Gear—Box和离合器的控制 ，可以实现单电机纯 电驱 测试 ； 动、双电机纯电驱动、串联驱动和混联驱动等 4种驱 7)结果 自动