科技创新一种汽车安全气囊自动折袋装置的研制.pdfVIP

学兔兔 学兔兔 务I 匐 似 性采用 的方法却是不同的，传统装置采用人工操 移动保证机构的合理工作位置 。横 向的移动需要 作保证袋的连续，本装置通过协调旋转运动和进 与旋转运动协调工作，所 以对横 向运动要求可 给速度来保证卷袋动作的连续性 。所以无论在效 调控 。 率还是在质量稳定性上面都要比传统的卷袋装置 具体机构图如图3所示。 要有所提高。而且将扣盖的工序也集成到该装置 上 ，通过替换端盖固模块满足不同型号气囊的扣 盖工序。 2 安全气囊折袋装置的机械结构设计 2．1气囊折袋装置的整体机构分布 气囊折袋系统的具体机构简图分布如图2所 示 。 1．直线电缸 2．夹紧气爪 3．辅助汽缸 4．伺服电机 5．无杆汽缸 图3卷袋机构三维结构图 要求可调控 的横 向进给可使用电缸驱动 ，纵 向移动，可选用无杆气缸 。针对不同的产品可能 要求的行程不一样，本装置采用两组无杆缸，缸 径大的作为主缸，缸径小的作为辅助汽缸，两者 根据不同的产品选择配合方式。 为保证传动 的效率和稳定性 ，机构中步进电 机与卷板的传动方式采用同步带传动这种靠中间 1．机架 2．前卷袋机构 3．后右卷袋机构 4．后左卷袋机构 件连接的啮合传动方式。在 电机选择完毕，小齿 5．多次折袋机构 6操作台 7．端盖轧紧机构 轮齿数初步确定，齿数比确定后，就可以初步确 图2整体机构分布简图 定传动系统的一些初步参数 。 该装置结构总体包含 ：机架、三个卷袋机 如 电机输入功率为P=600W ，额定转速为 构、多次折袋机构、操作台以及端盖轧紧机构 。 n=800r／min，小齿轮齿数为Z=20，齿数比u=2．0， 相 比于现有的折袋装置 的机构分布，本系统多了 模数m=2．0。 一 个后卷袋机构和多次折袋机构，并将端盖轧紧 小齿轮传递力矩为： 功能集成到系统之 中来。其优点是：1)两个后卷 95．5×10 P ：兰 鱼 Ⅳ．mm 1 = 一 ：= 袋机构 同时运行 ，相 比于只有一个运行而言，能 n 3000 在卷袋的过程 中让袋始终保持一定的张紧力，保 ≈6．0×10 N ．rnlrl 证卷袋的质量，不至于让袋疏松度过高影响堆袋 同步带传动圆周速度： 的高度 ，让后续动作无法正常完成 。2)添加一个 多次折袋机构既能保证袋的平整性，同时也能消 ： ： 7cX40X800 60X1000 60X1000 m