基于半挂汽车列车操纵稳定性仿真研究.pdfVIP

第 1O期 机械 设计 与制造 2011年 10月 Machinery Design ＆ Manufacture 129 文章编号：1001—3997(2011)10—0129—03 半挂汽车列车操纵稳定性仿真研究术 韦超毅 李 贝 谢美芝 (广西大学，南宁 5300o4) Simulationresearchonhandlingstabilityoftractor-semitrailer WEIChao-yi，LIBei，XIEMei-zhi (GuangxiUniversity，Nanning530004，China) l 摘【 要】通过建立半挂汽车列车的动力学模型，对其进行拉氏变换，求出系统的传递函数；改变 ； }半挂汽车列车的使用和结构参数，利用MATLAB编程进行数字仿真，通过系统的传递函数求出其根轨 { l迹；再根据根轨迹变化趋势，判断系统是否稳定及稳定裕度的大小；结果表明：车速、轮胎侧偏刚度、牵 i }引车与挂车的质量、挂车质心到铰接点的距离、牵引车质心到铰接点的距离等参数，对半挂汽车列车操 { l纵稳定性的影响程度不同，选择合理的参数可以提高半挂汽车列车的操纵稳定性。 j } 关键词：半挂汽车；根轨迹法；操纵稳定性；仿真 《 ； A【bstract】Throughtheestablishmentofdynamicmodeloftractor-semitrailer，laplacetransformisi 》carriedoutnadtransferfunctionofthesystem isgot；thenbychangingtheuseoftractor-semitrailernad 《 lstructuralparameters，digitalsimulationisdonebyapplyingMATLABprogrammingtofindtherootlocus；i }~erwradsaccordingtothevraiationtrendofrootlocus，thestbailityofthesystemnadthesizeofthesta一 《 lbilitymraginisestimated；theresuhsshowthat：theeffectofthosepraameterssuch speed，￡corneringl 》stiffness，thequalityoftractornadtrailer，edsitnacebetweenbraycentreofthetrailerandhingedpoints{ ；differstothetrailerinhnadlingstbaility，thustheselectionofrationalpraametersconbemanipulatedtoim一{ ；prohabili)￡，hraile { ； Keywords：Tractor-semitrailer；Root-locusmethod；Handlingstability；Simulation ： 中图分类号：TH16，U462．3+3 文献标识码 ：A 1一 亩日J行I言舌 削的参爹姒数，来术憷提高向千半挂住汽车牛列夕u车牛的操傈纵纵碌稳疋定任性。。 随着车辆设计制造水平的提高以及公路状况的改善，特别 2半挂汽车列车动力学模型的建立 是高速公路建设的飞速发展，半挂汽车列车可以以