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第 17卷 第 2蜘 上海轻工业高等专科学校学报 V0I．17 No．2 1996年6月 ,JOURNALOFSHANGHAILIGHTINDUSTRYCOLLEGE ．Jun．1996 变频器的转差频率补偿控制木 纠一午 马 立 华 7 海轻工 高等专科学拉 自动化系，上海，200433) 摘要 在通用变频器的基础上 通过将异步电机定子电流信号转换成转差频率 信号，可实现转差频率的补偿控制 具有简单实用的优点。分析 了此方案的特 点，介绍了采用模拟 电路及微机实现的方法，并给出实验结果。 关键词变频器；转差率：补偿控制 转差欺辛 ， 在交流啕速领域 中，变频器正被越来越广泛地应用。这种采用微处理器及大功率 电力 电 子器件的变压变频装置，其调速范围宽，保护功能完善，数字设定，可软启动，并有同计算机 联接的标准接 口端子 ，使用方便。然而，由于是开环控制，不避免地有机械特性较软的特点 为克服这一缺点，在一些对静特性要求较高的场台，可添加测速发 电机、调节器等 组成转速 负反馈系统如图Ka)所示或转差频率控制的闭环系统如图 1(b)所示 釜 铆 童 L —— — L— ——上 (a) fb) I封 1 转差顺率控制系统 在后一种系统 中 利用了异步电机在恒气隙磁通 时的机械特性如图2所示，f}lJ=若给 转差频率 f』j。限幅，使共限幅值为 R2 ． f』jsm ∞… — ～ 矗 几 式中：矗 L厂|—一折算到定子侧的转子每相 电阻及漏感 则转矩 基本与 f』j成正比。 这样 ，控制 ∞ 即控制了转矩 ，从而控制 了转速 变颤器 的 O 特点是 保持恒值。图l(b)组成了一个最基本的转差频率 控制系统。文献[2]、[3]对这种方法作了研究报道。 2 ”步 电机 的机触特性 曲线 原载 《电气传动 》1999年第 1划 42 上海轻工业 高等专科 学拉学报 第 17巷 然而，上述两种方法都需测速发 电机 ，安装麻烦。此外 ，在转差频率控制法 中，实验表 明， 参数不易整定．电机启动过程超髑大．振荡次数多，需精心调试。这种都使一般使用单位感到 不便。改善前方法是采用近年来 出现 的有转差频率朴偿功能的变频器 这种变频器无需删速 发 电机 利州 ∞ 补偿的方法获得 良好的静特性。但它价格较贵，且不少工厂现使用的变频器 并无此功能 因此，对无 ∞补偿功能的变频器．采用添加少量元件组成转差频率补偿控制系 统的方法。它线路简单，啕整容易，箭特性有显著提高。 2 转差频率的补偿控制 转差颠率补偿控制的基本思路如图3所示。电流互感器取出电机定子电流信号 ，，利 刖 ，与 ∞之 问的