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第八节 第十二章 常系数齐次线性微分方程 基本思路: 求解常系数线性齐次微分方程 转化 求特征方程(代数方程)之根 机动 目录 上页 下页 返回 结束 二阶常系数齐次线性微分方程: y p y q y p q0′′+( , ′+ ) 为常数 ① r x 和它的导数只差常数因子, 因为r 为常数时, 函数e 所以令①的解为 r x ( r 为待定常数), 代入①得 y e r + pr=+ q (e2 ) 0r x 2 r +pr =+q 0 ② 称②为微分方程①的特征方程, 其根称为特征根. 1. 当 2 时, ②有两个相异实根 p −4q 0 r , r ,则微分 1 2 r x r x 方程有两个线性无关的特解: 1 2 y e 1 y , e 2 , r x r x y C e C e + 1 2 因此方程的通解为 1 2 机动 目录 上页 下页 返回 结束 2. 当 2 时, 特征方程有两个相等实根 p =−4q 0 r r 1 2 −p r x 1 y e