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2017-08-22 发布于湖北
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计算机视觉系统特征点提取算法的研究与实现.pdf

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计算机视觉系统特征点提取算法的研究与实现

2009年12月第29卷笫6期 Journalof andMeasuremenl V01．29，No．6 Astronauti(。Metrology 文章编号：1000—7202(2009)06—0012—04中图分类号：TP242 文献标识码：A 单幅图像的三维重构视觉系统特征点提取算法的研究与实现 1 金施群2 吴先良1’3 马修水1 李桂华1 廖素弓f (1．安徽大学电子学院，合肥230039；2．合肥工业大学仪器仪表学院，合肥230009； 3．合肥师范学院，合肥230001) 摘要实现基于单幅二维图像不标定欧氏蓖构_三维场景的关键技术之一是有效提取彩色伪随机编码图像特征角点。为给图像特征点匹配提供更多的样本信息，采用定位于彩色图像Harris算子探测特征角点，并动态给出角点响应的自适应阔值条件。特征点提取实验及三维欧氏莺构结果证实了该方法的适用性和有效性。关键词伪随机编码动态阈值三维欧氏重构特征点提取算法 oftheFeaturePointExtraction ResearchandRealization inD 3 Reconstruction Image Algorithm SystemUsingSingle MA LIGui-hual LIAO JIN WU Xiu．shuil Su—yinl shi—qun2 Xian．1ian91’3 Instrumentation (1．Electronics University．Hefei230039；2．Precision College， College，Anhui Hefei of Teachers Technology，Hefei230009；3．HefeiCollege，Hefei230001) University the inuncalibrated3D AbstractTheeffectivefeature extractioniSoneof pointg keytechnologies coded orderto feature Eaclideanreconstructionbasedon color image．In provide singlepseudorandom to withmoreswatch Harrisgcolor orientation detectfea- information，introduces matching