基于Labview的机器人电液伺服控制系统设计.PDF

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2017-08-22 发布于江苏
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基于Labview的机器人电液伺服控制系统设计

� � ��d 邢媛摘要: 电液伺服系统是一种采用电液伺服机构,根据液压传动原理建立起来的自动控制系统。通过建立电液伺服位置系统的数学模型，针对双作用液压伺服位置控制系统的特点提出一种单神经元自适应PID智能控制算法，并通件，并进行油缸实时位置伺服控制实验。实验结果表明电液伺服系统具有响应速度快、输出功率大、控制精确性高等突出优点，较好改善了该系统位置控制的性能。文章编号:160106 基于Labview的机器人电液伺服控制系统设计 Design of Robot Electro-hydraulic Servo Control System Base on Labview 1 前言 2 液压系统特性简述液压传动技术在各类工程机械上得到广泛的随着液压技术的不断发展与进步和应用领域