第2章 直流电机建模和特性(第2部分).pptVIP

第2章 直流电机的建模与特性分析（第2部分）;2.7 直流发电机的运行特性及自励建压过程;图2.17 他励直流发电机的空载特性;图2.33 各种励磁方式下直流发电机的外特性 1--—积复励 2—他励 3—并励;;4、效率特性;图2.35 典型直流发电机的效率曲线;图2.36 并励直流发电机的自励建压过程;2.8 他励直流电动机的运行特性;其中， 为理想空载转速； 为转速特性的斜率。 ; 通常，直流电动机的转速变化用转速变化率来描述。转速变化率定义为：空载转速与额定转速的差值占额定转速的百分比，即：;根据上式绘出转矩特性如图2.37所示（见前面）。 ;图2.38 他励直流电动机的机械特性;2.8.3 他励直流电动机的人工机械特性;图2.39 他励直流电动机电枢回路串电阻时的人工机械特性;图2.40 他励直流电动机改变电枢电压的人工机械特性;于是有：;D、机械特性的人工绘制;2.9 串励直流电动机的机械特性;当负载较轻、磁路未饱和时，由式（2-18）得： 。于是： ;2.9.1 串励直流电动机的人工机械特性;2.10 复励直流电动机的机械特性;图2.47 复励直流电动机的机械特性 1—并励 2—串励 3—复励;图2.48 电枢绕组元件的换向过程示意图;理想的换向被称为线性（或直线）换向，如图2.49所示。但由于电磁和机械等方面的原因，实际直流电机很难达到线性换向。换向不良会会带来换向问题，严重时会引起电位差火花，甚至环火。;图2.50 直流发电机换向极的接线与极性