基于plc变频调速系统的设计..doc

目录 摘要………………………………………………………………………………………1 第一章 绪论……………………………………………………………………………3 1.1 电机变频调速系统的发展……………………………………………………3 1.2 本文设计内容及设计意义……………………………………………………5 1.2.1 设计内容………………………………………………………………5 1.2.2 设计意义………………………………………………………………5 1.3 本设计的控制要求及控制方案………………………………………………5 1.3.1 控制要求………………………………………………………………5 1.3.2 控制方案………………………………………………………………6 第二章 变频调速系统分析……………………………………………………………7 2.1 变频调速的基本原理…………………………………………………………7 2.2 变频调速的控制方式…………………………………………………………7 2.3 变频器的基本构成……………………………………………………………8 2.4 矢量控制变频调速……………………………………………………………9 2.4.1 矢量控制理论的提出…………………………………………………9 2.4.2 矢量控制的思路……………………………………………………10 2.5 变频器的保护、显示和预置…………………………………………………11 2.5.1 过电流保护功能……………………………………………………11 2.5.2 过电压保护功能……………………………………………………12 2.5.3 欠电压保护…………………………………………………………13 第三章 变频调速系统硬件设计………………………………………………………15 3.1 变频器的选择………………………………………………………………15 3.2 Micromaster440变频器的特性……………………………………………17 3.2.1 Micromaster440主要特性…………………………………………17 3.2.2 Micromaster440性能特征…………………………………………18 3.3 Micromaster440的控制电路………………………………………………19 3.4 Micromaster440变频器的调试……………………………………………20 3.4.1 用状态显示屏(SDP)进行调试………………………………………21 3.4.2 用SDP进行的基本操作……………………………………………21 3.4.3 用基本操作板(BOP)进行调试………………………………………22 3.5 PLC的选择…………………………………………………………………24 3.5.1 PLC的概述…………………………………………………………24 3.5.2 PLC的特点…………………………………………………………25 3.5.3 S7—200系列机种及系统构成……………………………………25 3.6 EM—235 模拟量工作单元…………………………………………………29 3.6.1 性能指针……………………………………………………………29 3.6.2 S7—200CPU224与EM235的连接……………………………………30 3.6.3 EM235的安装使用及程序编制……………………………………31 3.7 PID调节及PID指令…………………………………………………………31 3.8 PLC变频调速系统电路原理方框图………………………………………34 第四章 三相异步电动机调速软件实现………………………………………………35 4.1 异步电动机控制程序的设计………………………………………………35 4.1.1 电机控制主程序……………………………………………………36 4.1.2 系统初始化子程序…………………………………………………36 4.1.3 转速给定模拟量信号采样及其滤波子程序………………………38 4.2 系统I/O分配………………………………………………………………39 第五章 总结……………………………………………………………………………40 参考文献…………………………………………………………………………………41 致谢………………………………………………………………………………………42 附录一……………………………………………………………………………………43 附录二……………………………………………………………………………………46 摘要 本设计主要介绍了基于