基于ARM7的智能生物发酵模糊控制系统.pdfVIP

Embedded Technology 基于ARM7‘硇智簇生物发酵模糊控制系统 王 博，孙玉坤，黄永红 (江苏大学 电气信息工程学院，江苏 镇江212013) 摘 要：基于ARM7和模糊控制算法开发的生物发酵智能控制系统。软件设计中移植了txC／OS—II 操作系统，采用多任务程序设计方法设计，大大降低了编写程序的复杂度。针对生物发酵控制过程中 的时变性、非线性、延时性、随机性等特点，提出采用模糊逻辑控制技术来实现系统的控制。在一定程 度上解决了传统控制方法不易得到系统数学模型、难于对控制系统进行有效控制的不足。 关键词：ARM7；模糊控制；IxC／OS-II；生物发酵 Intelligent biology fermentation fuzzy control system based on ARM7 WANG Bo，SUN Yu Kun，HUANG Yong Hong (School of electrical and information engineering of JiangSu University，Zhenjiang 212013，China) Abstract：This paper introduces intelligent control system of biology fermentation based on ARM7 and fuzzy control method．In the design of software，porting of operation system of／~C／OS-II and adopting muhitask method reduces the complexity of program— ming．In allusion to time～varying，nonlinearity，time-lag and randomicity of the the biology fermentation control process，fuzzy logical control technology was used to control the system．To a certain extent，it remedied the deficiency of the traditional control system that hardly finds the mathematical model and makes effective contro1． Key w0rdS：ARM7；fuzzy control；p,C／OS-II；biology fermentation 近年来，生物工程技术越来越引起科技界、工业界 对象中。 和政府部门的重视。生物工程的许多成果需要经过发酵 1系统硬件设计 工业而转化为工业产品，所以，生物发酵及其控制系统 系统采用基于嵌入式 ~xC／OS—II操作系统川的ARM 在生物工程中显得越来越重要。生物发酵过程中的关键 硬件平台，以满足系统较高的实时性需求，方便了软硬 技术是发酵过程智能化控制。在智能化技术比较先进的 件功能修改、扩充、升级等需求，缩短了开发周期，降低 国家，此技术已经得到了广泛的发展和应用，并转化为 了研发成本。 成熟的产品。而国内发酵过程的智能化控制程度比较 发酵过程智能控制系统的工作原理：系统启动后， 低，生物发酵控制过程还处于初步研究阶段，可以实际 在自动运行状态下，ARM处理器执行传感器的采样功 应用的、成熟的系统比较缺少，正在使用的功能较为先 能，并根据采样值与设定值之间的差值，通过模糊控制 进的发酵过程智能控制系统均为进口产品。因此，开发 算法分别控制各个控制元件。为了提高转换精度，从硬 具有自主知识产权的生物发酵控制系统具有重要的现 件和软件两个方面采取措施：通过数字滤波法，进一步 实意义和推广应用价值。随着