建立双质量系统平顺性动力学方程并转化成状态方程.pdfVIP

下载本文档

112
0
约3.43千字
约 3页
2017-08-23 发布于浙江
举报
版权申诉

建立双质量系统平顺性动力学方程并转化成状态方程.pdf

1、本文档共3页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

建立双质量系统平顺性动力学方程并转化成状态方程

建立双质量系统平顺性动力学方程并转化成状态方程解：当悬挂质量分配系数的数值接近于1 时，前后悬挂系统的垂直振动几乎是独立的。于是简化为下图所示的两个自由度振动系统。图中，m 为悬挂质量（车身质量）；m 为非悬挂质量（车轮质 2 1 量）；K 为弹簧刚度；C 为减震器阻尼系数；K 为轮胎刚度。 t 车轮与车身垂直位移坐标为在z 、z ，坐标原点选在各自的平衡 1 2 位置，其运动方程为    m z C(z z ) K (z z ) K (z q) 0 1 1 1 2 1 2 t 1    m z C(z z ) K (z z ) 0 2 2 2 1 2 1 得 1    z  [C(z z ) K (z z ) K (z q)] 1 1 2 1 2 t 1 m 1 1    z  [C(z z ) K (z z )] 2 2 1 2 1 m 2 使用状态—变量形式将方程表示令 x z      1   1   x2  z1  x     x z  3   2       x z 4 2     则方程化为 1  x  [C(x x ) K (x x ) K (x q)] 2 2 4 1 3 t 1 m 1 1  x  [C(x x ) K (x x )] 4 4 2 3 1 m