嵌入式C编程经验技巧总结.pdfVIP

基于 FPGA 软核 MicroBlaze的嵌入式 C 编程经验及技巧小结 作者：宫易政时间： 2012年 4 月 4 日 引言：最近在完成“用MicroBlaze下的嵌入式 C 编写 testbench实现对芯片功能 验证”的过程中查阅了 FPGA 的 EDK 的相关知识、MicroBlaze的相关知识、嵌 入式 C 的主要语法、编程技巧等，获得了很多知识，并成功应用到实验中，顺 利完成了预期的任务。现将读书总结和任务经验列于下，目的一是将某些想法和 技巧列于笔端，检验当前的掌握程度，二是不断总结之前的经验为以后的相关工 作做准备，三是为他人的相关工作做“铺路人”。 一、MicroBlaze 体系结构 MicroBlaze 是基于 Xilinx 公司 FPGA 的微处理器 IP 核，和其它外设 IP 核 一起，可以完成可编程系统芯片 （SOPC）的设计。MicroBlaze 处理器采用 RISC 架构和哈佛结构的 32 位指令和数据总线，可以全速执行存储在片上存储器和外 部存储器中的程序，并访问其的数据。 MicroBlaze内部有32 个 32 位通用寄存器和 2 个 32 位特殊寄存器¡ª PC指 针和 MSR状态标志寄存器。为了提高性能，MicroBlaze还具有指令和数据缓存。 所有的指令字长都是 32 位，有 3 个操作数和 2 种寻址模式。指令按功能划分有 逻辑运算、算术运算、分支、存储器读/ 写和特殊指令等。指令执行的流水线是 并行流水线，它分为 3 级流水：取指、译码和执行。 MicroBlaze可以响应软件和硬件中断，进行异常处理，通过外加控制逻辑， 可以扩展外部中断。利用微处理器调试模块（MDM ）IP 核，可通过 JTAG接口 来调试处理器系统。多个 MicroBlaze处理器可以用 1 个 MDM 来完成多处理器 调试。 MicroBlaze处理器具有 8 个输入和 8 个输出快速单一链路接口 （FSL）。FSL 通道是专用于单一方向的点到点的数据流传输接口。FLS 和 MicroBlaze 的接口 宽度是 32 位。每一个 FSL通道都可以发送和接收控制或数据字。 在由电源、MicroBlaze以及 FPGA构成的主板和内存所组成的最小系统下， 我们就可以像在 PC机上使用 C 语言一样进行编程，从而对硬件进行操作。硬件 可以是系统内存，也可以是双端口 RAM、SRAM 等。只要该外设与最小系统的 总线相连，那么我们就可以通过指针的方式来完成各种操作，这也是为何只有高 级语言 C 语言才可以用来编写嵌入式程序。 二、嵌入式系统内存布局 由C 语言代码形成可执行程序 （二进制文件），需要经过编译-汇编-连接三 个阶段。编译过程把 C 语言文本文件生成汇编程序，汇编过程把汇编程序形成 二进制机器代码，连接过程则将各个源文件生成的二进制机器代码文件组合成一 个文件。C 语言编写的程序经过编译-连接后，将形成一个统一文件，它由几部 分组成。在程序运行时又会产生其他几个部分，各个部分代表了不同的存储区域。 这些区域包括代码段（Code）、只读数据段（RO DATA ）、已初始化读写数 据段（RW DATA）、未初始化数据段（BSS）、堆（heap）、栈（stack）。 其中 Code、RO DATA、RW DATA、BSS属于静态存储区，这类内存直到 程序运行完成才进行释放，例如我们经常使用的关键字 static、const修饰的变量， 全局变量，在程序开始的变量初始化以及整个代码指令；heap和 stack属于动态 内存，在程序运行过程中动态分配和释放。栈内存由编译器进行控制，例如对于 函数传递的参数或在函数内部定义的自动局部变量，都存储在栈内存中，当退出 函数后栈会被清空。堆内存的分配和释放通过调用库函数（#includestdlib,h） 完成，其中最常用的函数为 malloc、calloc、realloc 以及 free 函数，我们通过以 上函数的调用来完成堆内存的分配和释放。 三、嵌入式 C 的主要任务 与 PC 系统的软件设计相比，嵌入式系统的 C 编程更重视对硬件的操作以 及字节的位操作。 3.1硬件操作 嵌入式系统的内存包括真正的内存、内部寄存器以及外部部件的地址映射 等部分。无论上述哪种内存，一般都将