电动汽车对称半桥DC／DC变换器的建模和控制.pdfVIP

第42卷第 10期 电力电子技术 Vo1：42．No．10 2008年 1O月 PowerElectIDnics 0ctober．20o8 电动汽车对称半桥DC／DC变换器的建模和控制 王成悦 ，张 兴 ，杨淑英 ，谢 震 (合肥工业大学，安徽 合肥 230009) 摘要：针对对称双半桥双向Dc／Dc变换器在燃料电池电动汽车中的应用问题，通过状态空间平均法得出其动态小信 号模型，构建了双闭环系统控制结构，并推导了其传递函数。在此基础上进行了电流内环和电压外环的设计和校正． 通过仿真和实验验证 了理论分析和设计的有效性 。 关键词：变换器；电动汽车 ／移相控制；小信号模型 中图分类号 ：TM46 文献标识码 ：A 文章编号 ：1O00一l00X(20o8)10—0o27—04 MOdelingandCOntrol0fSymmetricalDualHalfBridgeBidirectional DC．DC COnverterintheElectricVehicles WANG Cheng—yue，ZHANG Xing，YANG Shu—ying，XIE Zhen (咖 知e 0厂 cn0 y，日 230009， nn) Abstract：Ithedynamicsmansignalmode10fsymmetricaldualhalfbridgebidirectionalDC—DC converterisderivedutiliz— ingthestate—spaceaVemgedmethod，aimingatitsapplicationpmblem inthefuelcellelectricvehicles，andthedualclose· lo0psystem contr0ldiagram aswellastheassociatedtransferfunction盯ea1sopmposed．Basedontheseworks，designand coITecti0nofcurrentinnerlo0pandvoltageouterloopareimplemented，andtheana1ysisanddesignvalidation aI veri— fiedthIDughthesimulationandexperiment． Keywords：converter；electricvehic1e／phase—shiftcontI．0l；smaUsignalmodel 1 引 言 压器两侧在一个开关周期 内的理想 电压和 电流波 燃料 电池电动车由于清洁无污染 ，被公认为2l 形。此处 ，电压和电流都被折算到变压器初级。该变 世纪最理想的电动汽车(EV)。由于燃料电池无能量 换器采用移相控制方式．其低压和高压侧的两个电 存储功能，因此需要一个较大功率的双 向DC／DC变 压型半桥逆变 电路在变压器初级和次级生成了两 换器 。将它与车载蓄电池等辅助储能系统连接 ．以便 个方波 电压 和 “，通过改变 n M 之间的移相 于在汽车启动／力口速时提供辅助功率 。并且在制动时 角 ，即可改变变换器所传输的能量大小。 使能量 回馈 。它对保证冷启动和负荷平衡可起到关 键性作用，因此成为近年来研究的热点。 提出了一种新型对称双半桥隔离式 DC／DC变 换器 【“．其结构和控制方法均简单 ．无需通过辅助 电 熏 f 路就能实现软开关。然而 ．由于该变换器控制系统的 图 l 燃料 电池驱动 的牵引电机系统 阶数增加 ．因此给电路的分析和设计带来了难度 在双半桥