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第6章系统的状态变量分析法
第六章 系统的状态变量分析法 以上方程中，电感电流与电容电压是系统的状态变量。由状态
变量构成的列矢量，称为状态矢量。一般地，状态方程与输出方程
状态变量分析法，在现代系统和控制理论中广泛应用。 的矩阵表示为
′ M个输入 L个输出
由于学时及后续课程的原因，这里只作简单的入门介绍。 λ(t) Aλ(t) +Bx(t) N 阶系统
按计划，我们只介绍连续时间系统的状态变量分析，分以 y(t) Cλ(t) +Dx(t)
下三节讲授 对于N 阶系统，设有M个输入、L个输出，状态方程是由N个一
阶微分方程组成，输出方程是L个线性方程的方程组。
§6-1 状态、状态变量与状态方程
它的状态矢量、输入矢量与输出矢量表示为
§6-2 状态方程的建立
( ) ′
λ t λ t x t y t
⎛ 1 ⎞ ⎛ 1( ) ⎞ ⎛ 1( ) ⎞ ⎛ 1( ) ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
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