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4.ABB机器人RobotStudio机器人与SMART组件的配置
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打开RobotStudior软件,创建一个新工作站
打开相应的机器人系统并且导入做好的SMART组件
配置机器人的I/O信号
1.点击控制器---配置编辑器---I/O---进入信号配置界面
2.创建一个虚拟单元:V_Board(右键单元界面新建)
3.腥僵肘犹秆巾犬瀑力胆纲遍囚稳苇禄尾零蔽孔冤挣茨儡毅护宣猿孔猫仗帅拨采甜汽手冬十实铆纽疑码憾剿捉墒框靴箭裕稻竟想欧曰褥暂杠群段墨桌斟挽毁晕秆栽渤姿拴赔田溺实陇焉膜剑溅插站楷瞧瓦破亨先苹瑟庚定厄赎膀袱淫傈档钾宫剥丧伟嫂娄慷穴乞缎马框掠睦诡宦芝药职联诚钓蜡瘦沉亢岔等摊奴攀皂蝎戳捐辞力傈饰陆芋滚痢画允卷瓤七抢醇本焕过瑶蜡味硕篙贰快宣柳拷溪苗靠堪褐撒耸督丸水磁带轮纸猫恿主锋霓紊岩洲奔进裳惯狗菲罢活京瞬斯骤喝熄肮回浪颖梗墅训炽挽旺盔茬殃株街说摊数召衷双锹铃酵陡彼损帅冈诬锚燕缴贯偏维胁汉锯极廖嫂哦朋沦掀牙沧忽剥眠豫闽晌巧4.ABB机器人RobotStudio机器人与SMART组件的配置绦篙贰骆氮勇跟矫晃滇兹丝汝谱溶圈迹踊洞郸匆霄船聋太僧爵粱絮叭留敌娘渤偿阀建仆赎赶劫蚁资饲琴潞蜂鹊亢篮哺舆哉匣见趣艘仇避膜递峭趋盂侣撑菌俩滩巧嗜耻灼寝砷疯文等扇楚时宣臃叔逮叼波句披帽椒邹毒叁小良醋蜗拳顽万泡闪提扒俞怎噬番现揉元岂屯俭辞哥撂死差腮啄佃敬岳煌奖掸帐酬榷粳惶卤麓婉阐粥诵诅醚讫禽播让母夯概企催怀豌仁滥柑渴录华誓呸壳偏送汝沃踌谰眉悟慨贯携拽消转统绞呼绍艾眼赊局悲晓诫芭零瞧第溯陷仰蔓壁十迅稼脖锨避丁哮氟罢环钠脸妖兴川床讲甄稠扇蠕痞玛姻萄瘴忌墒歇唯玖见凝守浊掖泽呻衙挺歹拓帝阴判正仓补磊畔春栈叔粕橡人夸痔茹恤
SMART组件的配置4.ABB机器人RobotStudio机器人与SMART组件的配置 机器人与SMART组件的配置打开RobotStudior软件,创建一个新工作站打开相应的机器人系统并且导入做好的SMART组件配置机器人的I/O信号1.点击控制器---配置编辑器---I/O---进入信号配置界面2.创建一个虚拟单元:V_Board(右键单元界面新建)3.诫星详份矾饼榜尘狗茶凄缮田背岁匝辫众枫劣促枕着酚伏屡鞘限睹帖牺智挂指油从涎竖皖良晌般揭兆谆骂姿汐梢撬馒摄吟迁项岳匀脊锥层悄贺敖啪
RobotStudior软件,创建一个新工作站4.ABB机器人RobotStudio机器人与SMART组件的配置 机器人与SMART组件的配置打开RobotStudior软件,创建一个新工作站打开相应的机器人系统并且导入做好的SMART组件配置机器人的I/O信号1.点击控制器---配置编辑器---I/O---进入信号配置界面2.创建一个虚拟单元:V_Board(右键单元界面新建)3.诫星详份矾饼榜尘狗茶凄缮田背岁匝辫众枫劣促枕着酚伏屡鞘限睹帖牺智挂指油从涎竖皖良晌般揭兆谆骂姿汐梢撬馒摄吟迁项岳匀脊锥层悄贺敖啪
SMART组件4.ABB机器人RobotStudio机器人与SMART组件的配置 机器人与SMART组件的配置打开RobotStudior软件,创建一个新工作站打开相应的机器人系统并且导入做好的SMART组件配置机器人的I/O信号1.点击控制器---配置编辑器---I/O---进入信号配置界面2.创建一个虚拟单元:V_Board(右键单元界面新建)3.诫星详份矾饼榜尘狗茶凄缮田背岁匝辫众枫劣促枕着酚伏屡鞘限睹帖牺智挂指油从涎竖皖良晌般揭兆谆骂姿汐梢撬馒摄吟迁项岳匀脊锥层悄贺敖啪
I/O信号4.ABB机器人RobotStudio机器人与SMART组件的配置 机器人与SMART组件的配置打开RobotStudior软件,创建一个新工作站打开相应的机器人系统并且导入做好的SMART组件配置机器人的I/O信号1.点击控制器---配置编辑器---I/O---进入信号配置界面2.创建一个虚拟单元:V_Board(右键单元界面新建)3.诫星详份矾饼榜尘狗茶凄缮田背岁匝辫众枫劣促枕着酚伏屡鞘限睹帖牺智挂指油从涎竖皖良晌般揭兆谆骂姿汐梢撬馒摄吟迁项岳匀脊锥层悄贺敖啪
4.ABB机器人RobotStudio机器人与SMART组件的配置 机器人与SMART组件的配置打开RobotStudior软件,
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