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跟蚂蚁学造桥 　　速战速决的蚂蚁桥梁 　　在巴拿马运河中间，有一个巴罗科罗拉多岛，这是一个热带小岛，里面生活着成千上万种奇特的热带生物。在一片翠绿的叶子上，一只行军蚁正在急匆匆爬行，很快，它就爬上了树枝。行军蚁的视力很不好，它得靠着触角闻其它蚂蚁留下的化学信号辨别方向。 　　但随后行军蚁停止了前进，在它的面前，没有气味线索，现在没有可以攀爬的地方，树枝断为两截，这只蚂蚁只有0.5毫米长，但两截树枝之间的空隙长达30厘米，是它身长的600倍。看来，是过不去了。 　　然而，它也并没有往回走。随后，另外一些行军蚁赶来了，它们爬上了它的身子，彼此用脚上的钩子紧握，身体叠加起来，直到他们造出了填补这个30厘米空隙的空中桥梁。多达数百只蚂蚁的觅食大军浩浩荡荡穿过这座临时桥梁。随后，就像蚂蚁迅速地造桥一样，桥梁迅速“拆除”，蚂蚁继续他们的行程。 　　这一神奇的蚂蚁桥梁让研究者们惊叹不已。蚂蚁的视野只有3度，它们如何能知道造多长的桥梁呢？在有限的脑力的情况下，这些生物又是如何取得这样惊人的协调性的呢？解答这些问题，不仅能启发工程师、数学家和机器人设计者，甚至可能为我们人类自己的互动带来一些启发。 　　精准判断造桥的成本效益比 　　来自美国和德国的研究团队决定做一次实验，看看蚂蚁桥梁还有什么奥秘。研究者使用倒V形障碍物阻隔了蚂蚁的觅食路径。这个障?K物会迫使蚂蚁分流，蚂蚁要想前进，必须穿过倒V字形，它们只有两种选择，要么首先朝左，然后朝右，爬完倒V字的两边，这显然费时费力。另外一条捷径就是蚂蚁们可以在倒V两边的缺口之间架出一座桥梁。 　　不出所料，蚂蚁确实会建桥来缩短路径，而不是走倒V的长边。然后，令研究者惊讶的是，造桥者并没有选择最短的路线，而是会做不少灵活的判断。比如刚开始蚂蚁群的造桥行为开始于倒V顶端附近，这时桥梁长度可以达到最短，但随后“桥梁”会向下移动，桥会变得越来越长和越来越宽，为什么它们会这样做呢？ 　　原来，这些蚂蚁在不断增加蚂蚁让桥变长时，总路径会缩短。不过，这一长度增加并不是任意的，研究人员发现，当桥造到一定长度时，蚂蚁们会停止造桥，主动拆掉，这又是为什么呢？ 　　研究人员制作了一个计算机模型，以弄明白这种造桥方式能带来什么效益。结果发现，蚂蚁选择的造桥路径是最好的成本效益权衡。也就是说，蚂蚁军队能够有效地管理它的资源，分配足够的人手建造桥梁，而在同一时间又使觅食的蚂蚁数量达到最大化。假如桥梁过长，通过的蚂蚁过少，虽然省下了时间，但得不偿失。 　　集体协调的智慧 　　由于蚂蚁的行为不是像人类行为那样有明确的目的，它们也不知道自己的行为是有什么意义的，这种集体合作行为就是一个相当大的壮举。那么，它们是怎么进行协调工作的呢？ 　　它们造桥的原理和集体搬东西的原理类似。研究发现，10多只团结一致的蚂蚁，能够搬走超过它们自身体重5000倍的蛆或者别的食物，这相当于10个平均体重70公斤的彪形大汉搬运3500吨的重物，即平均每人搬运350吨，除了它腿部的肌肉像个有效的肌肉发动机组，能产生巨大的动力外，他们协调集体行为的能力也是一个重要的原因。 　　想象一下，就算你和你的朋友不用太大力气，搬动一张桌子，但彼此之间不好好协调，也没法顺利地前进。蚂蚁通过施加在食物上的力和检测反作用力，不断调整自身的行为，它们不是通过看，或者是闻味道，而是通过感应到身上的力来不断调整行为。 　　类似地，蚂蚁靠检测其他蚂蚁踩在自己身上产生的力量来造桥。假如经过蚂蚁身上的蚂蚁大军非常多，蚂蚁会感觉到重量，更多的蚂蚁会加入到搭桥的队伍中来，加宽加固桥梁，而一旦通过的蚂蚁减少，重量减轻，蚂蚁就会自动缩减桥梁。使用这个简单的机制，蚂蚁不断修改长度、宽度和它们在桥梁的位置。 　　这种合作令人印象深刻，但它也是一个难题。我们知道群体行为的产生，往往是使得个体利益达到最大化。每个蚂蚁真的能从中获利？为什么一只行军蚁愿意成为桥梁建筑段的一部分，甘心让其他蚂蚁踩着自己的身子通过？ 　　研究者认为，蚂蚁之间并不是真正的彼此竞争，而是关系密切的兄弟姐妹，只有一个蚁后负责繁殖。就像单个生物体的细胞，一只蚂蚁不是为自己谋取利益，而是为了整个种族。 　　启发了集群智能研究 　　个别蚂蚁的智慧可以忽略不计，集体的智慧却像个“超级有机体”，能够有独特的行为和适应能力，这种行为启发了集群智能机器研究人员。 　　研究人员也希望研制出一个机器人集群方阵，在工作时像蚂蚁那样表现出一种集体智慧，但他们遇到的最大的挑战是如何协调这些不怎么高智能的个体，蚂蚁过桥行为或许可以启发研究人员。例如，集群智能机器人可以采用一种新的分布式控制，取代中央处理单元的领导作用，机器人在地方一级响应本地的交互动作，就像蚂蚁一个个感受彼此之间施加的力及其反作用力一样，这时不稳定的个体也