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大学物理学 质点运动学 两种可以把物体看作质点来处理的情况: 两相互作用着的物体，如果它们之间的距离远大于本身的线度，可以把这两物体看作质点。 作平动的物体，可以被看作质点。 质点——具有一定质量的几何点 描述物体运动具有相对性 物体运动具有绝对性 参考系 —— 为描述物体的运动而选作参考标准的物体 默认: 地面参考系 无名氏唐词《摊破浣溪沙》(中国古人的相对运动描述) 五里滩头风欲平, 张帆举棹觉船轻。 柔橹不施停却棹， 是船行。 满眼风波多闪灼， 看山恰似走来迎。 子细看山山不动， 是船行。 坐标系 球坐标系 直角坐标系 自然坐标系 用以标定物体的空间位置而设置的坐标系统 位矢: 从坐标原点O出发, 指向质点所在位置 P 的一有向线段. 位矢用坐标值表示为： 位矢的大小为： 位矢的方向： 位置矢量与运动方程 运动方程 —— 矢量形式: 参数形式: x o z y P Q 轨道方程: 质点运动时，质点的位置用坐标表示为时间的函数, 叫做运动方程(kinematical equation). 运动方程： 例1： 曲线运动 位移 在?t 时间内, 位矢的变化量(即A 到B的有向线段)称为位移(displacement). 在直角坐标系中： 设质点作曲线运动： t 时刻位于A点，位矢 , t +?t 时刻位于B点，位矢 。