北斗组合导航原理实验.pdf

北斗组合导航原理实验 简介 针对《组合导航原理及应用》、《组合导航算法》等课程可以做北斗组合导 航原理实验。学生可以在真实的信号环境下，了解组合导航定位的基本原理，还 可以通过开放的实验源程序，亲自动手进行实验和编程，对紧耦合、松耦合的算 法进行验证，从而深刻理解组合定位的核心技术。通过北斗组合导航原理的实验， 学生可以奠定理论基础、积累实践经验。 功能 学生在真实卫星信号环境下，亲自动手进行实验和编程，理解惯导器件的基 本原理和使用方法，学习紧耦合、松耦合组合定位的原理和算法实现。 学生可在室外、车载环境下进行惯性导航及卫星导航原始数据的存储，从而 实现场景的录制。还可对录制场景进行回放，在实验室内的上位机平台或设备上 的Android 平台利用回放的场景进行教学实验及算法验证。 同时，选配蓝牙模块、2G/3G/4G 通讯模块，在上位机平台进行实验，控制 模块实现通讯功能，进而与定位结果相结合，实现位置结果无线传输功能。 应用领域 适合大中专院校导航制导与控制，交通运输与物流，电子信息工程，自动控 制，遥感与遥测，测绘，空间技术与应用和地理信息科学应用等专业开设组合导 航原理基础教学实验，学生毕业设计及课题研究等。 实验内容  计算机平台应用程序开发实验  2G/3G/4G模块通讯实验（选配）  蓝牙模块通讯实验 （选配）  差分站通信及差分信息获取实验 1  高精度定位实验  定位结果分析与比较实验  定位结果无线传输实验 （选配） 性能指标 参数 指标 北斗2 B1 （1561.098MHz±2.046MHz）， 工作频点 GPS L1 （1575.42MHz±1.023MHz） 水平位置精度 0.02m+1ppm(RTK) 垂直位置精度 0.04m+1ppm(RTK) 接收通道数 192 操作系统 Android 5.0.2 触摸屏 7 寸电容屏，分辨率1280x800 天线接口 外置北斗/GPS 双模天线，外置2G/3G/4G 天线 计算机接口 USB 2.0 尺寸 180x117x40mm 重量 1.2kg 2