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农业机械化与其自动化
本科生毕业论文（设计）
题 目:
基于Pro/E和ADAMS的苹果采摘机械手的仿真分析
姓 名:
张耀龙
学 院:
工学院
专 业:
农业机械化及其自动化
班 级:
74
学 号:
3017417
指导教师:
姬长英 职称: 教授
2011 年5 月20 日
南京农业大学教务处制
目 录
摘要2
关键词2
Abstract2
Keywords2
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc294301245 1 引言 PAGEREF _Toc294301245 \h 3
HYPERLINK \l _Toc294301246 1.1 选题的背景 PAGEREF _Toc294301246 \h 3
HYPERLINK \l _Toc294301247 1.1.1 本课题的研究意义及概况 PAGEREF _Toc294301247 \h 3
HYPERLINK \l _Toc294301248 1.1.2 采摘机械手应用前景 PAGEREF _Toc294301248 \h 4
HYPERLINK \l _Toc294301249 1.2 课题的研究内容及方法 PAGEREF _Toc294301249 \h 4
HYPERLINK \l _Toc294301250 1.2.1 课题的研究内容 PAGEREF _Toc294301250 \h 4
HYPERLINK \l _Toc294301251 1.2.2 课题的研究思路 PAGEREF _Toc294301251 \h 5
HYPERLINK \l _Toc294301252 2 苹果采摘机械手的建模 PAGEREF _Toc294301252 \h 5
HYPERLINK \l _Toc294301253 2.1 苹果的生长特性介绍 PAGEREF _Toc294301253 \h 5
HYPERLINK \l _Toc294301254 2.2 苹果采摘机械手方案的选择 PAGEREF _Toc294301254 \h 6
HYPERLINK \l _Toc294301255 2.2.1 第一种方案的分析 PAGEREF _Toc294301255 \h 6
HYPERLINK \l _Toc294301256 2.2.2 第二种方案的分析 PAGEREF _Toc294301256 \h 7
HYPERLINK \l _Toc294301257 2.2.3 第三种方案的分析 PAGEREF _Toc294301257 \h 7
HYPERLINK \l _Toc294301258 2.2.4 第四种方案的分析 PAGEREF _Toc294301258 \h 8
HYPERLINK \l _Toc294301259 2.2.5 确定本课题方案 PAGEREF _Toc294301259 \h 9
HYPERLINK \l _Toc294301260 2.3 机械手结构的设计 PAGEREF _Toc294301260 \h 10
HYPERLINK \l _Toc294301261 2.3.1 三维建模软件 PAGEREF _Toc294301261 \h 10
HYPERLINK \l _Toc294301262 2.3.2 创建装配体 PAGEREF _Toc294301262 \h 11
HYPERLINK \l _Toc294301263 2.4 传动机构的结构简图及分析 PAGEREF _Toc294301263 \h 12
HYPERLINK \l _Toc294301264 3 机械手的仿真分析 PAGEREF _Toc294301264 \h 14
HYPERLINK \l _Toc294301265 3.1 仿真分析软件介绍 PAGEREF _Toc294301265 \h 14
HYPERLINK \l _Toc294301266 3.2 模型导入及建立约束 PAGEREF _Toc294301266 \h 14
HYPERLINK \l _Toc294301267 3.2.1 模型的导入 PAGEREF _
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