第10章齿轮机构及其设计-2讲课(定稿).pptVIP

P 齿条刀具比齿轮刀具更容易发生根切。 h*am B rb1 N1 ra2 (3)渐开线齿轮不发生 根切的最少齿数 极限啮合点N1的位置随基圆大小变动, 当N1、 B2两点重合时，正好不根切。 不根切的条件： 在△PN1O1 中有： 在△PB2B 中有： 代入求得： z≥2ha*/sin2α 取α=20°, ha*=1，得：zmin=17 h*am 即： zmin＝2ha*/sin2α PN1≥P B2 =mzsinα/2 PN1=rsinα PB2=ha*m/sinα α rb N1 o1 r α 不根切 刚好不根切 根切 rb1 O1 P ra1 B2 ra3 ∞ B2 rb3 N1 N1 rb2 N1 B2 所得齿轮为变位齿轮。 Fr2 Fn2 α1 Fn1 Fr1 α1 α1 r P rb1 N1 r P rb1 N1 (4)避免根切的措施 1）减小ha*↓, 2）加大刀具角α↑, 3）变位修正，刀具远离轮坯中心。 →εα↓, →正压力Fn↑, →功耗↑, 这两种方法都不现实 →连续性、平稳性↓, 用非标准刀具。 用非标准刀具。 α2 α2 B2 α2 加大刀具角 B2 B2 B2 Ft =M/r r P rb1 N1 减小齿顶高 变为修正 标准齿轮的优点： 计算简单、互换性好。 标准齿轮的缺点： 当zzmin时，产生根切。但实际生产中经常要用到 zzmin的齿轮。 不适合a≠a的场合。aa 时，不能安装。当aa 时，产生过大侧隙，且εα↓； 小齿轮容易坏。原因：ρ小, 滑动系数大, 齿根薄，参与啮合次数多。希望两者寿命接近。 为改善上述不足，就必须对齿轮进行变位修正。 §10－7 渐开线变位齿轮简介 作者：潘存云教授 N1 α α 为避免根切, 可径向移动刀具 xm , B2 x：刀具移距系数。 xm xm 此距离称为刀具移距。 B2 刀具靠近轮坯中心时, x0， 负变位齿轮。 规定： 刀具远离轮坯中心时, x0， 正变位齿轮。 刀具中线 1.变位齿轮的概念 　　　从避免根切引入 轮坯中心 Q 2.避免发生根切的最小变位系数 xmin 当zzmin时, 为避免根切, 刀具的齿顶线应移到N1或以下的位置： N1Q≥ha*m- xm ∵ N1Q＝N1Psinα ∴x≥ha*m- mzsin2α/2= ha*-zsin2α/2 由 zmin＝2ha*/ sin2α 有： 得：x≥ha*(zmin- z)/zmin 刀具最小变位系数为： xmin= ha*(zmin- z)/zmin ＝rsinαsinα ＝mzsin2α/2 或 xm≥ha*m- N1Q sin2α/2＝ha*/zmin h*am xminm xm xm α r N1 α O1 P B2 作者：潘存云教授 （1)由于刀具一样，变位齿轮的基本参数m、z、α与标准齿轮 相同，故d、db与标准齿轮也相同，齿廓曲线取自同一条渐开 线的不同段。 正变位齿轮 x0 ha hf 标准齿轮 x＝0 分度圆 负变位齿轮 x0 (2)变位齿轮的齿顶高和齿根高与标准齿轮不同 3.变位齿轮的几何尺寸 齿根高：hf = ha*m＋c*m - xm 齿顶高： ha= ha* m ＋ xm （保证全齿高不变） S=πm/2 分度圆 P N1 基圆 O1 α rb 齿厚： s=πm/2 xmtgα a b c 正变位：齿厚增厚，齿槽减薄。 xm xm 刀具节线 变位后与轮坯分度圆相切的不是刀具的分度线，而是刀具节线，刀具节线上的齿厚减小、齿槽宽增大，则轮坯分度圆上的齿厚将增大。 齿槽宽：e=πm/2 + 2xmtgα － 2xmtgα 负变位：正好相反。 采用变位修正法加工变位齿轮,不仅可以避免根切,而且与标准齿轮相比,齿厚等参数发生了变化。因而,可以用这种方法来提高齿轮的弯曲强度。且加工所用刀具与标准齿轮的一样，所以 变位齿轮在各类机械中获得了广泛地应用。 α B2 刀具分度线 a c b (3)变位齿轮的齿厚与齿槽宽 4. 变位齿轮传动 (1)正确啮合条件和连续传动条件 与标准齿轮相同，即：m1=m2 , α1=α2 ; εα ≥ [εα] (2)变位齿轮传动的中心距 变位齿轮传动无侧隙啮合时的中心距： 本节讨论变位齿轮的啮合传动与设计问题 （中心距变动距离） 变位齿轮无侧隙啮合方程： y:中心距变动系数 o1 o2 a ym 4. 变位齿轮传动 (2)变位齿轮传动的中心距 本节讨论变位齿轮的啮合传动与设计问题 变位齿轮传动具有标准顶间隙c=c*m时的中心距： （无侧隙啮合时的中心距） 可以证明:若x1+ x2≠0 无侧隙和标准顶间隙