两种滤波方法在sinsgps组合导航中的应用与比较 application and comparison on two filter methods in sinsgps integrated navigation system.pdfVIP

两种滤波方法在SINS／GPS 组合导航中的应用与比较 陈 坡，孙付平，李海峰，崔建勇 (信息工程大学测绘学院．河南郑州450052) 摘 要：针对SINS／GPS组合导航系统中卡尔曼滤波发散的情况，引入了自适应滤波和 H∞滤波，分析了它们各自的特性，最后进行仿真计算，验证了这两种滤波用于SINS／GPS组 合导航系统的可行性和有效性，对实际应用中组合导航系统滤波器的设计具有一定的指导意 义。 关键词：SINS／GPS；自适应滤波；H。。滤波 中图分类号：U666文献标志码：A 文章编号：1008—9268(2008)03一0026一03 证其精度，提高系统的可靠性，防止滤波发散。本 1 前言 文给出算例，对这两种滤波用于SINS／GPS组合 SINS／GPS组合导航系统在导航精度、可靠性导航系统的可行性和有效性进行了仿真验证。 和容错性等方面比单一导航系统具有明显的优