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数控机床中传感器应用及探究.doc

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数控机床中传感器应用及探究

数控机床中传感器应用及探究摘要 本文主要对数控机床中的几种传感器进行了研究,同时对其应用进行了详细的分析。 关键词 数控机床;传感器;输送设备 中图分类号TG659 文献标识码A 文章编号 1674-6708(2012)68-0072-02 1 传感器简介 传感器是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将检测感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。 传感器的种类和类型十分庞大,其分类的要求及标准不同,说法也不同,通常见到的传感器有霍尔、电感式及压电式传感器等。运用在机床上的传感器主要包括霍尔、压力及电流传感器等,传感器的主要用途就是对角位移及位置等进行检测。 2 数控机床中的传感器的一些基本要求 1)传感器具有较强的抗干扰性和较高的可靠性; 2)传感器要达到速度及精度方面的标准和要求; 3)传感器的使用和维护工作较为方便; 4)传感器的成本较低。 不同类型的数控机床对传感器的一些要求也存在着差异,通常情况下,高精度、中型数控机床对传感器的要求着重体现在精度上,而大型数控机床对传感器的要求主要体现在速度响应度上。 3 位移检测和应用 对位移检测的数控机床中的传感器着重包括直线光栅、脉冲编码器以及旋转变压器等。 3.1 直线光栅的一些应用 直线光栅是通过对光的反射、投射现象进行运用而制成的,通常被运用在位移的检测上,其辨认能力较高,检测准确度高于光编码器,在动态测量中被广泛的运用。 在进给驱动过程中,在床身上对光栅进行固定。拖板移动的实际位移在直线光栅所产生的一些脉冲信号上被直接性的反映出来。利用直线光栅对工作台的具体位置进行检测的伺服系统是一个全闭环控制系统。 3.2 脉冲编码器的一些应用 脉冲编码器是一种转速传感器或是角位移传感器,此传感器可以将机械转角转化成一种电脉冲。脉冲编码器有三种类型,分别是电磁式、接触式以及光电式。在以上三种脉冲编码器中,光电式的运用最为广泛,在x轴、z轴端各配有一个光点编码器,其主要运用于对数字、角位移的检测,角位移基于丝杠螺距对刀架的直线位移进行间接性的反映。 3.3 旋转变压器的一些应用 旋转变压器就是感应式微电机,在该旋转变压器中,其角位移量与输出电压之间是一种连续函数的关系。转子与定子共同构成旋转变压器,详细来讲,旋转变压器由两个转子绕组、一个铁心以及两个定子绕组构成,在转子及定子上各自放置着旋转变压器的副绕组和原绕组,原绕组和副绕组间的电磁耦合度与旋转变压器转子的转角存在一定的关系。 4 位置检测和应用 位置传感器与位移传感器之间存在一定的差异。位置传感器主要分为接近式传感器与接触式传感器。 4.1 接触式传感器的一些应用 接触式传感器的触头通常由两个物体相互接触并挤压进行相应的工作,经常见到的有行程开关以及二维矩阵式位置传感器等等。行程开关的构架比较简单、成本廉价且运行动作可靠。如果一个物体在运行中碰到行程开关时,行程开关的内部触头将产生动作,进而实现整个过程的控制,倘若在x轴、y轴以及z轴两端各自配置一个行程开关,那么该行程开关将对移动范围进行了控制。在机械手掌的内侧对二维矩阵式位置传感器进行相应的安装和配置,该传感器主要用在对其自身和一个物体间的接触位置进行检测。 4.2 接近开关的一些应用 所谓接近开关,指某种物体和接近开关相距事先设定的距离时,能发出“动作”信号的一种开关,接近开关与物体之间没有必要直接接触。接近开关主要有霍尔式、自感式以及电容式等。在数控机床中,接近开关着重运用于对工作台行程、刀架选刀以及油缸等的一些控制。 5 速度检测和应用 速度传感器就是把速度转化成电信号的一种传感器,该种传感器一方面可对直线速度进行检测,另一方面也能对角速度进行检测,在数控机床中常见的有脉冲编码器以及测速发电机等。 脉冲编码器每经过一个单位角位移就产生一个脉冲,同时和定时器相互配合对角速度进行检测。测速发电机有直流、交流测速发电机两种;测速发电机具有以下两个特点,其一、测速发电机的转速和输出电压之比的斜率较大;其二、测速发电机的转速和输出电压之间成线性关系。 通常情况下,速度传感器在数控机床中主要运用在对数控系统伺服单元的速度检测上。 6 压力检测和应用 压力传感器就是把压力转化成电信号的一种传感器。依据压力传感器的工作原理,可将其划分成电容式、压电式、压阻式传感器。压力传感器是检测固体以及气体等物质之间的一种作用能量的合称。电容式压力传感器的两个电极与电极面积之间的距离决定了该传感器的电容量,电容式压力传感器由于其稳定性能好、灵敏度较高等,在数控机床中得到了广泛的运用。压力传感器在数

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