信号与系统实验一分析.doc

实验一 基本运算单元 实验目的 1．熟悉由运算放大器为核心元件组成的基本运算单元； 2．掌握基本运算单元的测试方法。 实验设备与仪器 1．THKSS-A/B/C/D/E型信号与系统实验箱； 2．实验模块．。实验内容 1．设计加法器、比例运算器、积分器、微分器四种基本运算单元电路； 2． 实验原理 1．运算放大器 式中，uo为运放的输出电压；u+为“+”输入端对地电压；u-为“-”输入端对地电压。不加反馈（开环）时，直流电压放大倍数高达104～106。 （2）高输入阻抗 运算放大器的输入阻抗一般在106Ω～1011Ω范围内。 （3）低输出阻抗 运算放大器的输出阻抗一般为几十到一、二百欧姆。当它工作于深度负反馈状态时，其闭环输出阻抗更小。 为使电路的分析简化，人们常把上述的特性理想化，即认为运算放大器的电压放大倍数和输入阻抗均为无穷大，输出阻抗为零。据此得出下面两个结论： 1）由于输入阻抗为无穷大，因而运放的输入电流等于零。 2）运放的电压放大倍数为无穷大，输出电压为一有限值，由式（1）可知，差动输入电压（u+-u-）趋于零值，即u+ =u-。 2.基本运算单元 在系统中，常用的基本运算单元有加法器、比例运算器、积分器和微分器四种，现简述如下： （1）加法器 图1-2为加法器的电路原理图： 图1-2 加法器 基于运算放大器的输入电流为零，则由图1-2得： 同理得： 所以 uo=u1+u2+u3（4） 即运算放大器的输出电压等于输入电压的代数和。 （2）比例运算器 1) 反相运算器 图1-3为反相运算器的电路原理图。由于放大器的“+”端和“-”端均无输入电流，所以u+＝u-＝0，图中的A点为“虚地”，于是得： iF＝ir 即 式中K=RF/Rr，“-”号表示输出电压与输入电压反相，故称这种运算器为反相运算器。当RF＝Rr时，K=1，式（5）变为uo=-ui，这就是人们常用的反相器。图2-3中的电阻RP用来保证外部电路平衡对称，以补偿运放本身偏置电流及其温度漂移的影响，它的取值一般为RP＝Rr//RF。 图1-3 反相运算器 2) 同相运算器 这种运算器的线路如图1-4所示。由该电路图得： u-=u+=ui =- 由于ir=iF，则有 式中 。 图1-4 同相运算器 （3）积分器 图1-5为基本积分器的电路图，由该图得： ir＝iF＝ uo＝-uc＝- 若令T＝Rr C，则上式改写为： uo＝- 式（8）表示积分器的输出电压uo是与其输入电压ui的积分成正比，但输出电压与输入电压反相。 如果积分器输入回路的数目多于1个，这种积分器称为求和积分器，它的电路图为图1-6所示。用类同于一个输入的积分器输出推导方法，求得该积分器的输出为： uo＝- 如果R1＝R2=R3=R，则 uo＝- 图1-5 积分器 图1-6 求和积分器 （4）微分器 图1-7为微分器的电路图。由图得： 因为 ir＝iF，所以有： 式中 K＝RFC。 可见微分器的输出uo是与其输入ui的微分成正比，且反相。 图1-7 微分器 实验步骤 1．在SS12实验模块上面设计加法器、比例运算器、积分器、微分器四种基本运算单元电路。 2．测试基本运算单元特性。 (1)加法器 线路如图1-2所示。输入信号u1为f＝1KHz、Vp-p=2V的正弦波，u2为f=1KHz、Vp-p=3V的正弦波，u3＝0（用导线与地短路）。用示波器观察u1、u2、uo波形并记录。 (2)比例运算器 线路如图1-3所示。Rr＝10kΩ，RF＝20kΩ，输入信号采用1KHz方波，用示波器观察和测量输入、输出信号波形，并由测量结果计算K值。 (3)积分器 线路如图1-5所示。C＝0.047uF，Rr＝20kΩ。当ui为方波（f＝1KHz，Vp-p＝4V）时，用示波器观测输出uo的波形，改变输入方波信号的频率使方波的脉宽tp与电路时间常数T满足下列三种关系，即T=tp，Ttp，Ttp分别观测输入输出信号的波形，并记录。 (4)微分器 线路如图1-7所示。C＝100pF，RF＝5.1kΩ。改变输入方波ui的频率，满足T＝tp，Ttp，Ttp三种关系时，分别观测输入输出信号波形，并记录。 思考题 1．．？．．．．实验二 一阶系统的阶跃响应 实验目的 1．熟悉一阶系统的无源和有源电路； 2．研究一阶系统时间常数T的变化对系统性能的影响； 3．研究一阶系统的零点对系统响应的影响。 实验设备与仪器 1．THKSS-A/B/C/D/E型信号与系统实验箱； 2．实验模块SS02； 3．双踪示波器。 实验内容 1．无零点时的单位阶跃响应（无源、有源）； 2．有零点时的单位阶跃响应（无源、有源）。 实验原理 1．无零点的一阶系统 无零点一阶系统的有源和