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一种基于嵌入式Linux 的web 视频服务器构建方法 谢琦，刘康 郑州大学计算机科学与技术系，郑州 (450001) E-mail：iekliu@163.com 摘 要：随着嵌入式处理器和开源Linux 的广泛应用，各种视频服务在嵌入式系统中逐渐发 展起来。本文首先分析了 video4Linux 的使用方法，以及如何使用video4Linux 构建多线程 的视频服务器，然后简要说明了如何移植web 服务器到嵌入式系统中以及如何配置web 服 务器，同时分析了如何使用java 的封装类包 image 在客户端显示视频以及如何使用 applet 标记引入，最后针对嵌入式Linux 平台，设计了一个基于S3C2440 开发板的web 视频服务 器，实现了局域网内的多个用户可通过浏览器实时观看视频。 关键词：video4Linux ；web 服务器；S3C2440；视频采集 中图分类号：TP309.2 文献识别符：A 1．引言 随着多媒体技术、视频压缩编码技术、网络通讯技术的发展，数字视频服务器逐渐发展 起来。近年来随着嵌入式处理器和开源 Linux 的广泛应用，视频服务已逐渐与嵌入式相结合。 本文提出了一种嵌入式 web 视频服务器的构建方法，该系统以嵌入式 Linux 和 S3C2440 为 核心平台；在这个平台上构建 web 服务器和视频服务器，客户可以直接通过浏览网页的方 式观看视频。 2 ．视频采集传输模块的构建 本系统采用的硬件平台是基于 ARM920T 架构的嵌入式开发板 S3C2440，CPU 主频 400MHz ， 该开发板集成了 64MB 32 位的 SDRAM 和 64MB 的NANDFLASH ，三个USB host 口，3 路 UART ，4 路 DMA ，一个采用 CS8900Q3 以太网控制芯片的 10M 网络接口等。摄像头采用 中星微 301 芯片的 USB 摄像头。本系统软件部分由视频采集传输模块和 web 服务器组成。 2.1 视频采集模块 在进行视频采集前需要先安装驱动，关于 Linux 下中星微摄像头驱动的编译请参照参考 /maindoc/USB_Camera_base_on_Video4Linux.pdf 。video4Linux 是 Linux 中关于视频设备的内核驱动,它为针对视频设备的应用程序编程提供统一的编程接口[6] 。本 系统的 S3C2440 开发板自带的是 Linux2.6.12 内核，该内核编译时已加进关于视频设备的内 核驱动 Video4Linux[1]。使用video4Linux 进行采集视频的流程图如图 1 （见下页）。 （1） 设备的初始化 调用 open 打开设备，利用 ioctl()对设备进行控制，比如设置对比度、亮度、调色板， 访问模式等等[4]。主要代码如下： int fd = open(“/dev/v4l/video0”,O_RDWR); //打开设备 /* 获取设备的基本信息（设备名称、支持的最大最小分辨率、信号源信息等）*/ ioctl(vd-fd, VIDIOCGCAP, (vd-capability)): /* 获取设备采集的图象的各种属性 /* ioctl(vd-fd, VIDIOCGPICT, (vd-picture)); /* 如果需要改变图像的信息，先改变 picture 中的相应的变量值，再调用 ioctl(vd-fd, -1- VIDIOCSPICT, (vd-picture)) 即可,本程序初始化全部采用默认值 */ （2 ）采集图像 本系统使用内存映射的方式采集图像，线程采集函数 grab()主要代码如下： /* 分配一段内存，存放采集到的图像数据 *