永磁无刷伺服电机无传感器位置估计方法综述-PolyUIRA.PDF

　　 　　　　 1 1 2 陈渊睿 ,吴　捷 ,张　宙 ( 1.华南理工大学电力学院,广州 510640; 2.香港理工大学,香港九龙) Review on Position Estimation Methods to Permanent Magnet Brushless Servo Motors 1 1 2 C HEN Yuan rui , W U J ie , Z H AN G Zhou ( 1. South China Univ. of T ch. , Guangzhou 510640, China; 2. Hong Kong Poly U, Kowloon Hong Kong, China) 　　　:　永磁无刷伺服电机的换相和控制都需要 逆变器发出 确的控制信号,使电机能持续运行下 确的转子位置信息,然而位置传感器有其难以克服的缺点。 去。 文章综述了各种电机的一些位置估计方法,分析了其优缺 传统的获取转子位置信息的方法是采用电子 点,这些方法在很大程度上可取代位置传感器。最后对将来 式或机电式位置传感器直接测量,如霍尔效应器件 的位置估计方法发展方向作了展望。 ( HED)、光学编码器、旋转变压器等。然而,这些传 : 　永磁无刷伺服电机;位置估计方法;综述 : TM383. 4　　　: A 感器有的分辨率低或运行特性不好,有的对环境条 : 1004- 7018( 2000) 04- 0003- 0 件很敏感,如振动、潮湿和温度变化都会使性能下 Abstract: 　Th x act rotor position is r quir d w hil a 降,使得整个传动系统的可靠性难以得到保证。传 p rman nt magn t brushl ss s rvo motor ( PM BSM ) is 感器还大大增加了电气连接线数目,给抗干扰设计 und r commutation and control. How r , position s nsors 带来一定困难。在精确的位置伺服系统中,位置传 . hav som fatal d f cts This pap r r vi w d th position 感器也占了整个系统成本的一大部分;有些传动系 stimation m thods of various motors and analyz d th ir 统由于空间有限,没有安装传感器的余地。 advantag s and disadvantag s. By using th s m thods, 由于传感器有上述诸多缺点,近十多年来,关 position s nsors can b liminat d to a gr at x t nt. At th 于消除位置或速度传感器的设想引起了广大研究 nd a for cast on position xtimation t chniqu in th futur is pr s nt d. 人员的极大兴趣,并已有许多实用方案。然而各种 Keywords: 　 PMBSM ; position stimation m thods; 方案都有其优缺点,并不适用于所有电机。因此有 r vi w 必要对它们进行分类总结,这对于我们研究新方法