智能小车寻迹入库程序+C.pdfVIP

“旋风”智能小车–巡线入库演示程序 /*作者说明： 这是一个小车巡线入库的程序，在安装路面传感器安装于距离地面1CM的位 置。对于不同的地面环境可以适当修改程序中电机的速度*/ #include reg51f.h #include math.h #include intrins.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define _Nop() _nop_(),_nop_(),_nop_(),_nop_() /*定义空指令*/ sbit LeftW_F = P1^7; /*控制左轮前进，低有效*/ sbit LeftW_B = P1^6; /*控制左轮后退，低有效*/ sbit RightW_F= P1^5; /*控制右轮前进，低有效*/ sbit RightW_B= P1^4; /*控制右轮后退，低有效*/ sbit ir_send_forword_left = P1^3; /*前端左边红外发射二极管控制信号，低电平发射*/ sbit ir_send_forword_right = P1^2; /*