ASHTECH—XII GPS测量仪上.pdfVIP

洲 绘 报 报 t990年 第3期 ASHTECH—XIIGPS测量仪 (上) 王广运 潘新 引 盲 r 由于这种接收机具有同时跟踪 12颗卫星的能力 ， NAVsTAR／GPs卫星计划是美 国国驺 部 为彻 就显示出了这种接收机在导航l和刮量 中的优 越 性． 底解决人类在地球上定位和导航问厦而研 的品新定 (1)．由于鞠测的卫星数 目多，就勿需在测前 为 编制 位系统。现在已经完成．『方索论证和设计、垒面研 制 可视星座而过多化费精力，例如，尽量扩大观沮天《 空 和试验阶段，从 1989年开始正式布设工作 卫 星，预计 的视域 ，旱量减小周围地形、地物阻挡卫星的可能性 ， 1991年完成。同时，各种用户接收机也在不 断 的发 同时缩短了点盘的蹰测时阀。(2)．理论上讲，利用 展。在所发展的GPS接收机中，按其定位精度可 分 颗卫星足 以提供三维导航信息。但近几 年 的实 践 证 为两大类： 明，只眼踪 4颗卫星宴现精密定位和连续导航是 困难 1．定位导航型：这种接收机_秉用 C／A码 对 卫 的．观测的丑星数越多越_妊。c3)．增加观测 卫 星 数 星信号进行相关接收。接收机采用单通道时序工作 方 目可融提高导航解舶可靠性。因为卫星星历参数的提 式或多路复用工作方式，其定髓精度为 1O—l50埘范 围 取有时会出现错误，利用多十观测卫星的信息可 以很 内。目前世界上有几 个工厂生产这种简易接收 机。 快地发现错误和册6除它l瑚晚 吐间浪费和不必要的损 2． 精密测地型：它利用相关接收和无码接收 披 失．f4)．在陆地测量中，特烈是城区测量，卫星信 术恢复载艘相 匣并进行相位坝量《，或者利用干涉方 拄 号经常被高层建筑物、大树及其它障碍物所阻挡．此 进待游量，采取事后处理旁法来解求点位坐标。它的 时 这种 有全跟踪能力的接收机，能 选择 最好 的 定位精度往2—0．2PPM范围内 这种类型的接收机 GDOP前星盔进行观涮，jL面得到高精度 的连 续 导 最常用的几种型号为：Trimble4000SL， 400幅 T， 航和定位。(5)．在风浪厉害的海洋中测 量，船 体 倾 M iⅡi— Mac]616，1816，EableM iniRanger，NR52， 斜迭 a0 以盅 遗 不慢妨碍卫星信 号的接收，而且 也 WM一191，TI一4100等。 ． ， … 会使呆臻出现乡径效应，从而出巩拳锁和粗差．利用 在各种型号的GPS测量仪不断闽世的情况下，美 全跟踪接收机就能选择好的GDOP昀星座进行观测． 国ASHTECH 替司 =1988年初 推 出了ASHTE— f6)．在空中导航 中，常由于飞机倾斜和裹转而 妨 碍 CH--9GPS接收机。选种接收 问 {ijc以谶惭 星嚼。免 蛰跟踪接收机仍能实现连续导航．． 颖，技术先进，功能齐全和操作方便而受到 重视。在 (7)．在高动态测量中，接收机载体的运动会 使 目标 1988年国际宇航学会上，与告者一致讯为该接惊耙擗 与卫星轻向方向存在着较大舶加速度矢量，这时接 收 计杰出、工艺精湛，授予准一的最岱产最 ． 机常常出现戋锁。此时 如观测卫越数 目增多，则可 一 、 ASHTECH_皿 特点 ；． 选择那些餐向加速度矢最小的卫星进行 观铡而不失 这种接收机一问世就被称为县有 “叠功存 ’耐 全 锁，保证霸嵩导航。(8)．．在谢地应用 中，一_方面这 跟踪”的特点。所谓 全“功能”I盯 pnP)是指衅耪 种菇-龌 以从不同方位 不同高度和 不同．时间组 机同时具有导航、定位和测时的垒部动能．此 辨，在 成各种星座进行观侧，