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第二章 机构的结构分析 2-1 填空题 （1）一个平面运动副最多提供____个约束，最少提供____个约束。 （2）机构具有确定运动的条件是 。 （3）机构中相对静止的构件称为 ；按给定运动规律而独立运动的构件称为 ；其余运动构件称为 。 （4）根据机构的组成原理，任何机构都看成是由 、 和 组成的。 （5）在平面机构中，两构件通过面接触而构成的运动副为____副，它引入____个约束；通过点、线接触而构成的运动副称为____副，它引入____个约束。 （6）高副低代必须满足的条件是 ， 。 （7）由M个构件组成的复合铰链应包括______个转动副。 （8）在图示平面运动链中，若构件1为机架、构件5为原动件，则成为____级机构；若以构件1为机架，构件2为原动件，则成为____级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为____级机构。 2-2 选择题 （1）两构件组成运动副的必备条件是____。 A．直接接