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MSP430教程13:MSP430单片机比较器A模块比较器A模块以下图
MSP430教程13:MSP430单片机比较器A模块
比较器A模块 以下图可以看出比较器A的结构大概可以分4部分构成,分别为模拟输入,比较器A核心,低通虑波器,基准电压部分和中断部分组成。
首先,整个比较器A的工作必需由CAON位置为1时才能工作的,此位属CACTL1控制寄存器。单片机上电时此位是为0的,也就是说比较器是不工作的。以下大概讲述几个部分电路的功能和一些相关信息。模拟输入电路:外部模拟引脚信号CA0,CA1(正负端)可以分别由P2CA0,P2CA1位控制开或关。经过软件的设置可以分别与内部的几个基准电压进行比较(0.5VCC,0.25VCC,三极管门值电压)或外部其中的电压进行比较。应用的硬件比较可以分为以下三种组合:两个外部引脚输入信号进行比较其中一个外部引脚信号与内部的0.5VCC或0.25VCC比较其中一个外部引脚信号与内部基准电压比较参考电压发生器参考电压电路是可以由CARSEL,CARERF0,CARERF1位来控制电压的产生。通过软件设置可以选择几种电压输出到比较器的输入中作为比较,当然此参考电压也可以通过单片机的引脚往外部提供参考电压之用。比较器A核心比较器CAON位控制开关,CAEX位控制位控制方向。低通虑波器低通虑波器只需一个CAF位来控制此虑波器的功能开与关。此虑波器功能是用于消除比较器输出信号的毛剌,以保证信号的质量和中断请求的可靠性。中断请求比较器A模块是具有中断功能的,如比较器功能CAIE中断允许开了,在CAIF信号产生时将生产中断(当然GIE要为1时)。比较器A模块是具有中断独立向量的,是一个单独的中断,CUP接受请求后会硬件自动清除中断标志位CAIFG。比较器模块相关寄存器说明CACTL1 比较器控制寄存器1CAEX: 控制内部比较器A的输入信号和输出信号的方向CARSEL:控制内部参考电压加到比较器A的正输入端还是负输入端 由结构图可以看出,CAEX,CARSEL在不同设置时,比较器A输入端的所加的参考电压是有不同的.请参考以下列表:----------------------------------- CARSEL CAEX 参考电压接入端0 0 内部参考源加到比较器的正端0 1 内部参考源加到比较器的负端 1 0 内部参考源加到比较器的负端 1 1 内部参考源加到比较器的正端
CAREF1, CAREF0 选择参考源:0 使用外部参考1 选择0.25VCC为参考电压2 选择0.5VCC为参考电压3 选择二极管电压为参考电压,须参见具体IC的资料
CAON: 控制比较器A的打开与关闭0 关闭比较器工作1 打开比较器工作
CAIES: 中断边沿触发模式选择0 上升沿使中断标志CAIFG置位1 下降沿使中断标志CAIFG置位CAIE:比较器中断允许0 禁止中断1 允许中断
CAIFG: 比较器中断标志0 没有中断请求1 有中断请求标志信号CACTL2 比较器控制寄存器2
P2CA1:控制输入端CA1 0 外部引脚信号不与比较器A连接 1 外部引脚信号与比较器A连接
P2CA0:控制输入端CA0 0 外部引脚信号不与比较器A连接 1 外部引脚信号与比较器A连接
CAF: 选择比较器输出端是否经过RC低通滤波器 0 开通RC低通滤波器 1 直通信号
CAOUT: 比较器A输出的信号 0 CA0小于CA1 1 CA0大于CA1CAPD 端口禁止寄存器 比较器A模块的输入输出与IO口共用引脚,可以控制IO端口输入缓冲器的通断开关.CAPD控制位初始化为0,则端口输入缓冲器有效.当相应位为1时,端口输入缓冲器无效。程序范例:#include msp430x11x1.hvoid main (void) { WDTCTL = WDTPW WDTHOLD; // 停止WDT CAPD |= 0x08; // 断开与IO端口输入 CACTL2 = P2CA0; // 设置P2.3为 comp CCTL0 = CCIE; // CCR0 允许中断 TACTL = TASSEL_2 ID_3 MC_2; // SMCLK/8,计数模式 _EINT(); // 开总中断
while (1) // 循环 { CACTL1 = 0x00; // 没有参考电压 _BIS_SR(LPM0_bits); // 进入LPM0 CACTL1 = CAREF0 CAON; // 0.25*Vcc=
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