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CJ系列位置控制模組（高速型） CJ1W-NC@@4 CSM_CJ1W-NC__4_DS_TW_8_5 更加快速、透過同步系統達到 運動控制器領域 • 備有2軸、4軸模組、開路集極輸出型／差動輸出型。 CJ1W-NC214/NC414型為開路集極輸出型、 CJ1W-NC234/NC434型為差動輸出型。 • 2軸、4軸控制 伺服馬達、脈衝馬達之外，亦支援線性馬達、 DD馬達的高速／高解析度定位。 CJ1W-NC234 CJ1W-NC434 特點 透過高速化來提升設備生產力 ・實現脈衝輸出啟動時間的高速化。針對可程式控制器所下的指令，最小可於0.1ms以內啟動。 （舊款機型為2ms ；相關條件等詳細說明請參閱使用手冊。） ・支援線性馬達、DD馬達，脈衝輸出為最大4Mpps輸出。高解析度、高速定位兼備。 透過高功能化來提升設備的附加價值 ・透過高速總線實現CPU與位置控制模組之間的同步系統。最多可實施5模組之間（最多20軸）的同步控制。 ・內建高速計數器功能，可單獨透過位置控制模組建構監控馬達現在值的定位設備。 支援G／G5系列的ABS編碼器，可建構絕對值系統。* 無須電源中斷後的原點復歸處理，幫助提升設備的生產力。 ・支援直接運轉及記憶體運轉。記憶體運轉資料為每一Task搭載最多500個（序列資料）。 透過序列資料的結束模式可選擇「單獨定位」「自動定位」「連續定位」等三種模式，另外還搭載重複指令、JUMP指令等，支援繁雜 的運動控制。 ・除了直線補間控制之外，還搭載了圓弧補間控制、索引表控制、饋線控制、MPG功能等，以位置控制模組實現運動模組的功能。 ・透過教導、超載、齒輪背隙補償、區域設定、S形加減速等豐富的功能，實現簡單定位控制。 協助減少整體總成本 ・以CX-Programmer 整合支援工具的功能。透過與CX-Programmer 所搭載的功能（如資料追蹤功能）連動，幫助提升設計、除錯、啟 動、維護等各階段的作業效率。 ・差動輸出型會在內部產生差動驅動用DC5V電源。與開路集極輸出型相同，可單獨以DC24V供給控制外部電源。 ・備有位置控制模組所搭載的各功能FBL （功能方塊庫）。幫助減少製作階梯圖的工時。 透過FBL即可簡單建構出使用電子凸輪的同步應用程式。 ＊使用減速機時，無法使用ABS編碼器。 1 CJ1W-NC@@4 系統構成圖 CJ系列 可程式化人機介面 NS系列 XW2Z- XW2B-20G4型 支援軟體 @@@J-G@型 XW2Z- XW2Z-@@@X型 CX-Programmer @@@J-G@型 輸入 正轉、反轉側